威廉·哈维（1578～1657年）是个政治上的保皇派，但在科学上却是一位真正的革命家，正是这位性情温和的人最终推翻了旧的医学理论。在不幸的前辈维萨里和塞尔维特之后，沉静的威廉·哈维终于确立了正确的小宇宙体系--血液循环理论。
同大宇宙体系--日心说的确立一样，科学家们在确立小宇宙体系的过程中，也受到了教会的势力严重迫害。小心谨慎的维萨里也被浓重的黑暗吞没了，英勇不屈的塞尔维特死在了残酷无情的火刑场上。只有维廉·哈维是一个幸运儿，尽管他也受到了保守势力的恶毒攻击。但是，当时的英国正处于大革命的高潮之中，他本人既是一个科学上的革命家，却又是一个政治上的保皇派，还是一个性格沉静、待人温和的医生，因此，他一直没有受到教会势力严重的迫害。
这不仅是他本人的幸运，也是科学的幸运。
1578年，威廉·哈维出生于英国部肯特郡福克斯通紧靠大海的一个小小的庄园里。
父亲是一个可敬的农村绅士。哈维是七个兄弟姐妹中唯一选择了学术生涯的孩子。
因为哈维的家庭是一个充满了欢乐气氛的亲密友爱的大家庭，所以他的兄弟姐妹们都极有教养。在这个大家庭里培养了哈维沉静、温和的性格。这对哈维是相当重要的，哈维在科学上的成功同他的性格有着极大的关系。
1588年，哈维被送到了一所教会学校读书。16岁的时候，哈维离开了家乡进入了剑桥大学加斯埃学院，在这里学习拉丁语和希腊语，由于成绩优异，他入学不久就获得了当年的奖学金，并于23岁那年获得了文学士学位。
但是，哈维的真正兴趣却是在医学上。1597年，哈维来到意大利，进入了著名的帕多瓦大学学习医学。
当时的帕多瓦大学是全欧洲最著名的大学。在这个历史时期内，自然科学各个领域取得的几乎所有的重大成果都同这所大学有着重大的关系。哥白尼、伽利略、维萨里和塞尔维特都在这里学习和工作过。哈维来到这里的时候，伽利略正在这里任教。
1602年，经过两年的艰苦学习，哈维在帕多瓦取得了医学博士学位。回国以后就开始在伦敦行医了。由于他医术高明，深受当地人们的爱戴，很快就成了一位名声卓著的医生。哈维在伦敦期间不仅是著名的圣·巴塞洛缪医院的医师、医生进修学院的解剖学教授，同时还担任了法国国王查理一世的御医。
哈维的工作虽然很忙，但是他并没有停止科学研究工作，他白天看病，晚上则专心钻研解剖学和生理学理论。哈维在科学观念上深受哥白尼的宇宙体系的影响，他认为：人体血液的流动应该像地球的绕日运动一样是往复运行的。
为了证实自己的猜想，哈维把他的大部分收入都用到了解剖和实验研究上。他饲养了许多动物，用来进行解剖和作各种实验。在解剖室里，哈维解剖过80多种不同类型的动物。由于他很细心，因此他在解剖的过程中发现的新东西非常多。例如在解剖人体时，他发现人的心脏有个腔：左右心房和左右心室，而且心房和心室之间都有活瓣，只允许血液从心房流入心室，不允许倒流。因此，盖伦认为人的血液像大海的潮汐一样涨落肯定是错误的。
那么，人的血液是怎样流动的呢？
从哈维的手稿中，人们发现他早在1616年的一次学术演讲中，就提出了一个全新的观点：是心脏的搏动使血液永远不停地做循环运动，就好像是水泵把水压提高了一样，心脏的搏动使血液不断地通过肺进入动脉。
1628年哈维发表了他的著名的《心血运动论》。在这本书中哈维提出了完整的血液循环理论。哈维研究成果的高明之处就在于他是第一个从心脏在搏动过程中输出血液的数量出发考虑问题的人。
哈维通过实验观察发现了一个十分有趣的现象：动物的心脏每小时泵出的血液的总和比整个动物的体重本身还要大。哈维对羊和狗做了解剖实验，他发现，羊和狗的心脏每分钟泵出的血液都是好几磅，因此可以推测出这些动物的心脏每半个小时泵出的血液都比它们本身的重量大得多。今天我们都知道，人的心脏每分钟泵出的血液约10磅，每小时600磅已经远远超出人的体重三倍以上。哈维正是通过这种数量上的关系得出了深刻的结论：血液肯定是通过全身循环运动的，而且这个运动是连续的、不间断的。
这就是哈维提出的著名的小宇宙体系。
哈维的理论的建立是深受哥白尼的宇宙体系的影响的，在他的《心血运动论》这本书里，我们可以清晰地看到哥白尼理论的光辉。
哈维不仅深刻认识到了心脏在血液循环理论中的重要作用，而且深刻地认识到了心脏就是“小宇宙”--人体血液循环系统中的太阳。他在《心血运动论》中是这样写的：“心脏是生命的开始，它是微型宇宙的太阳，……它滋养、抚育和促进着整个身体的成长，它的确是生命的基础和一切活动的源泉。”
在哈维的心血运动论中，只有一个问题解决的不十分彻底，那就是他一直没有观察到连接动脉与静脉之间的毛细血管，他在实验中发现，血液是不断流动的，因此动脉与静脉之间一定有某种微细的小管相连接，才能使血液的流动成为一个环路。遗憾的是在哈维进行血液系统循环的研究时，还根本没有什么像样的显微镜，哈维手中只有一个手持的“放大镜”
。根本看不到毛细血管。他的天才的预言直到几十年以后才被显微镜所证实。
哈维的《心血运动论》结构紧凑，论证清晰，超过了前人所有的医学论著。
哈维的《心血运动论》的出版并不十分顺利，早在1626年，他就同英国的国务大臣弗兰西斯·培根谈起过他的《心血运动论》，但培根却认为是无稽之谈。哈维的书是1628年在德国的法兰克福出版的，而且不是他主动出版的，德国的一位出版商知道了他有这么一篇立意很新奇的论文以后，给他写了一封热情洋溢的信，信中说：“我们不愿失去一个让全欧洲都知道您的思想的机会，决定支付出版《心血运动论》的一切费用。”接到这封信后，哈维深深地被感动了，终于下决心出版这本划时代的著作了。
在哈维的《心血运动沦》一书中，我们仍然可以看到哈维的担心，他已经预料到了他将遭到激烈的攻击和反对，哈维在书中写道：“我要说的是前所未闻的新事物，我不仅怕少数人的猜忌对我不利，而且也怕全人类都要和我作对……”但是这一切并没有压倒他，他还是决心出版自己的书：“但，我意已决，要把一切都托付于爱真理的热忱和思想开通者的同情。”
哈维的担心并不是多余的，《心血运动论》出版后几个星期，在欧洲大陆上就出现了反对哈维的浪潮，并持续了十年之久。首先向哈维发动进攻的是法国巴黎大学医学院的院长，这位院长本来是哈维的好朋友，但是为了维护盖伦的理论抛弃了友谊，带头攻击哈维。这位保守的医学权威认为，根本不应该认为盖伦有错误，即使解剖的结果与盖伦所说的不同，也仍然应该认识到盖伦是正确的，只不过盖伦的时代已经过去，自然界本身已经发生了变化而已。其他的医学理论家们也攻击哈维的论点是“违背事实的和荒谬可笑的”。一直到10世纪中叶，法国保守的医学界仍然拒绝接受哈维的理论。但是，他在英国没有遭到严重的责难，而且，整个欧洲的全部“异端”思想家们也都接受了他的理论。
总的说来，哈维是相当幸运的，在哈维被保守的欧洲大陆的学者看作异端的时候，英国正处于动乱之中，人们忙于打仗、忙于争权夺势，没有多少人愿意去啃哈维的深奥的医学著作。另外，哈维为人温和沉静很少结怨于人，因此，他在英国一直没有受到什么严重的迫害。
晚年的哈维致力于研究胚胎学方面的问题，他从鸟类、爬行类动物都是“从卵中发育形成的”这个现象出发，认识到：一切胎生动物也都是由卵发生的。1651年他完成了另一部伟大的医学著作《胚胎学》。
哈维在医学上是一个革命者，在政治上却是一个保皇派。哈维不仅是查理一世的御医，同时也是国王的好朋友，因此他一直忠于他的国王。在查理一世与议会进行的战争期间，他一直追随着国王，在克伦威尔彻底击退保皇军队的激烈战斗中，哈维就在离战场不远的矮树篙下读他的医学书。后来保皇党被打败了，查理一世也被送上了断头台，于是，哈维就回到了离伦敦不远的乡村里，继续进行他的医学研究。
克伦威尔执政以后，皇家医学院曾推选哈维当医学院院长，但是，由于他对这次革命十分不满，就以年老为理由推辞掉了。1654年，哈维出任了医学专门学校的校长。1657年，哈维因病去世了，由于他早年丧妻，没有养育儿女，他就把自己的财产、住房和图书都捐献给了他所在的学校。直到今天，这个学校每年都为哈维举行一次纪念活动。
哈维血液循环理论的确立，标志着科学在两个方面都进入了一个新的时代。
从哥白尼--布鲁诺到开普勒、伽利略确立了大宇宙体系。
从维萨里--塞尔维特到幸运的哈维，确立了小宇宙体系。
前者是对自然界的研究，后者则是对人体自身的研究，直到今天，这两个问题仍然是整个自然科学最基本的问题。