“出处”《晏子春秋》。
“语义”指不辜负别人的差使。
“故事”春秋时晏子出使楚国。楚国人想侮辱晏子，因为晏子身材矮小，所以楚国人就在城门旁边特意开了一个小门，叫晏子从小门中进去。晏子不肯进去，晏子说：“只有出使狗国的人，才从狗洞中进去。今天我出使的是楚国，应该不是从此门中入城吧。”侍者只好改道请晏子从大门中进去。晏子拜见楚王。楚王说：“齐国恐怕是没有人了吧？”晏子回答说：“齐国首都临淄有七千多户人家，展开衣袖连在一起可以遮天蔽日，挥洒汗水就像天下雨一样，肩挨着肩，脚跟着脚，怎么能说齐国没有人呢？”楚王说：“既然这样那么为什么派你这样一个人来做使臣呢？”晏子回答说：“齐国派遣使臣，各有各的规矩，贤明的人就派遣他出使贤明的国家，不贤、没有德才的人就派遣他出使无能的国家，我是最无能的人，所以就只好出使楚国了。”
后来，晏子将再一次出使楚国。楚王听到这个消息，对侍从说：“晏婴是齐国善于辞令的人，现在他将要来，我想要羞辱他，有什么办法？”侍从回答说：“当他到来时，请允许我们绑着一个人从大王面前走过。大王就问：‘他是哪国人？’我们回答说：‘他是齐国人。’大王再问：‘犯了什么罪？’我们回答说：‘他犯了偷窃罪。’”不久，晏子来到了楚国，楚王宴请晏子，忽然两名侍从绑着一个人到楚王面前。楚王问道：“被绑着的是什么人？”侍从回答说：“他是齐国人，犯了偷窃罪。”楚王看着晏子问道：“齐国人本来就善于偷东西的吗？”晏子回答道：“我听说这样一件事：橘生长在淮河以南就是橘子，生长在淮河以北就变成枳了，只是叶子的形状相似，它们的果实和味道却不同。这样的原因是什么呢？水土条件不相同啊。现在这个人生在齐国不偷东西，一到了楚国就偷东西，莫非楚国的水土使百姓善于偷窃吗？”楚王苦笑着说：“圣人是不能同他开玩笑的，我反而自讨没趣了。”
楚王几次想戏弄晏子都没有得逞，反而被机智的晏子羞辱。楚王暗暗佩服起晏子，甚至羡慕齐国有晏子这样的人才。就这样，晏子出色地完成了使命，保全了齐国的尊严。
后来人们就根据这个故事，编出了“晏子使楚——不辱使命”这则歇后语。