在行军途中，田穰苴亲自过问士兵的吃住，如掘水井、设炊灶等这样的琐事也要关照安排妥当。他对部下问寒问暖，还为患病的士兵请医送药，甚至把分配给主将的钱粮也全部拿出来，与将士们分享，而自己却领取与体弱的士兵同量的粮食。
三天之后，田穰苴检阅军队，准备迎击敌军。这时候，齐军士气无比高涨，就连生病的士兵也不甘示弱，纷纷请求参战。晋国军队见田穰苴统率的齐军军容严整、斗志昂扬，知道难以取胜，便匆忙撤军。燕军闻讯也渡过黄河，引兵退回燕国了。
田穰苴乘机挥师追击，颇有斩获，并将失陷的国土全部收复。《孙子》认为“不战而胜”的将军最为了不起，所以，田穰苴不愧为一位文韬武略的名将。
田穰苴班师凯旋而归，军队到达京城附近时，才下令解除战斗状态，誓盟后入城。齐景公率诸大夫亲自到郊外隆重迎接，犒劳三军并主持了庆捷典礼。接着，齐景公宣布任命田穰苴为掌管全国军事的大司马。从此，齐国文有晏婴，武有田穰苴，如双柱擎天般辅佐着齐景公。中原诸侯知道了这个情况，不由得对齐国另眼相看，不敢轻易来犯，从而维护和巩固了齐国的基业和安宁。