龙城大捷后，短期内刘彻并没有继续发动战争，因为此时他意识到汉庭内部还有许多矛盾，只有彻底解决这些矛盾，对匈奴的用兵才能继续进行。这许多矛盾中，首当其冲的，是诸侯王问题。
前面已经多次提到，西汉自建立以后便分封了许多刘姓诸侯王拱卫王室，到文景两代时，这些诸侯王势力极端膨胀，除了北方强大的匈奴，诸侯王是汉庭的又一大隐患，更有甚者，许多诸侯王甚至与匈奴相互勾结，暗寻时机图谋叛逆。景帝时候的七国之乱，就是不久前发生的案例。
龙城大捷后，刘彻意识到要对付强大的匈奴，不但要以整个汉朝的人力物力为后盾，而且还必须明确思想、统一认识。这时候有一个人就出现在了刘彻面前，这个人叫主父偃。
他给刘彻出了个一劳永逸解决诸侯问题的办法，这个办法十分高明，不但深刻影响了西汉时候的政治，长远来说，更是决定了此后两千余年中国的封建体制。下面的故事，我们就从介绍主父偃开始。
这个主父偃一开始是纵横家出身。纵横家嘛，平时玩的都是纵横捭阖之术，说得不好听，也就是阴谋。这个主父偃虽然有才学，但纵横术玩得并不是十分到家，虽然他有手段，但却不受人待见，人际关系处理得不好。当年他在齐地游学，读书人都讨厌他，然后排挤他，他没办法，就跑到燕赵中山等国去了。跑掉之后，那些地方的人又讨厌他，就是他走到哪儿人家都烦他，所以主父偃就又待不下去了。然后在元光元年（前134），主父偃思来想去，最后做了一个决定：他决定西入函谷关，去长安碰碰运气。
主父偃这个人是十分倒霉的，运气很不好，到了长安后还是没有人待见他，这时候他身上的盘缠都已经用光了，身无分文，十分落魄，跟叫花子差不多了。到了这个地步，他就觉得自己没什么希望了，于是打算铤而走险，破罐子破摔。怎么个铤而走险的方法呢？他就写了一道奏章，给刘彻的奏章。一般臣子给皇帝的奏章，语气观点什么的都十分恭敬隐晦，但主父偃不同，他此时已经十分落魄，算不上一般人了，所以他的这个奏章，观点十分突兀，语气也不是很恭敬。刘彻拿到奏章后看了看，也不知道什么原因，竟然十分蹊跷地召见了他。主父偃的运气，就这样开始了。
刘彻见到主父偃后就发话了，说你这个人不谦虚，自己推荐自己，那好啊，你说说看，你都有哪些治国理政的良策呀。主父偃反正是破罐子破摔，这时候的胆子就比较大，就把心中的想法说出来了。这些想法不说则已，一说出来，刘彻就震惊了，这个主父偃，还真不是一般人呀。
因为这番谈话，刘彻看到了主父偃的才能，认为他可堪大任，于是一年之内接连提拔了四次，开始重用主父偃，此时的主父偃，也就成了刘彻身边的红人。
龙城大捷后，刘彻开始在全国范围内统一思想，为了和匈奴打大仗，积极全面地进行各项准备，比如说养苑马呀，兴水利呀，改革财政税收呀……这时候主父偃就站出来了，他给刘彻说了一番话，这番话在历史上很有名，他是这么说的，他说皇上呀，古时候的诸侯虽然也有势力，但他们的地盘很小，占地不过百里，对朝廷来说，这很容易控制。但现在就不一样了，汉家天下的诸侯，连城数十，地方千里，子弟骄奢淫逸，不服朝廷管制，朝廷一旦强行削藩，他们就会立即联合起来，意图从逆，景帝朝的七国之乱，就是近在眼前的例子。
刘彻一听，觉得事实的确是这样，便继续听了下去。然后主父偃就引入正题了，说现在皇上你要打大仗，攘外必先安内，诸侯问题必须解决。怎么解决呢？臣下有个主意，皇上您想想看，现在的诸侯，妻妾很多，一个个都子孙满堂，但几十年来，王位都是一脉传承，封国传了许多年，还是那么大，势力并没有缩小。陛下现在不如颁布一道诏令，就说为了彰显大汉朝的慈爱仁孝，诸侯们可以在所属的封地内继续分封，让除嫡长子以外的其他子弟都可以享受王侯的待遇，这样一层层分封下来，化整为零，诸侯之患就能轻易解决，而且不必大动干戈。
主父偃将纵横家的纵横捭阖之术用到了极致，刘彻一听立马就答应了，并且毫不犹豫就颁布了一道诏书，这道诏书，就叫作推恩令。
推恩令无疑是十分高明的，那么高明在何处呢？高明在心理上。这得从两个方面讲：其一，推恩令是以恩赐的形式颁布下去的，既然是朝廷的恩赐，诸侯们就不得不接受，明知这样做会削弱封国势力，但哑巴吃黄连，有苦说不出。其二，对于除诸侯王嫡长子以外的其他诸侯王子嗣来说，这无疑是十分乐意接受的事，诸侯王的王位侯位原本与自己无缘，但通过分封，所有庶出的诸侯王子弟都有可能享受和嫡长子差不多的待遇，有这样的好事，何乐而不为呢，如果不被分封，他们反而就不愿意了。
如此一来，推恩令的推行可以说是水到渠成的了。原来的诸侯王国一封再封，化整为零后，新的侯国不再归诸侯管辖，而仅仅是朝廷直辖郡下面的一个个小县。
自大汉立国以来困扰文景武三代的诸侯问题，就这样彻底解决了，从此以后，分封制逐渐被郡县制所替代，此后的两千余年，不管是哪个朝代统治下的中国，中央与地方之间的关系，基本上都沿袭了郡县模式。
推恩令是元朔二年（前127）正月颁布的，五年之后，淮南王刘安、衡山王刘赐两个人先后叛乱，但由于封国势力比之原来大为削弱，叛乱尚未形成气候，就被刘彻镇压下去了。自此以后，西汉藩王势力彻底没落。