作者王真，生卒年不详，约活动于唐宪宗时期，唐代兵家。
王真少习儒业，后“久从戎府”，曾以朝议郎出任汉州刺史兼掌军事。鉴于安史之乱后，藩镇割据，战乱不止的局势，他企图为唐王朝开一剂不用武攻而用文治消除战乱的药方。王真遂于元和四年（809）七月向宪宗上此述。明正统《道藏》、《宛委别藏》等有收录。《道德经论兵要义述》，又称《道德真经论兵要义述》、《道德经论兵要义》，是作者从军事角度注释《老子》的一部著作，基本上继承和发展了《老子》中的军事思想。
在对战争的态度方面，王真继承了《老子》的“兵者不祥之器”、“不得已而用之”的思想。他反对因个人恩怨或争夺别人的财物而随意发动战争。他探讨了战争的起源问题，认为战争之所以会发生，主要起源于人们的好恶之争。对于老子的“柔弱胜刚强”，王真也有自己的解释，他更多地强调要处于刚强的一方。
认为治国治军要道、德、仁、义、礼兼而用之，统治者要谦柔角晦，对人民要“慈”，如此则天下莫能与之争。王真还认为对战争要有准备，注重为止战而备兵，反对麻痹轻敌；对战争的到来要有预见性，以“戢兵于未动之际，息战于不争之前”。在战略上以不欲求欲，以不为求为，以迂求直，以损求益，以柔克刚，以无事取天下。认为非胜非难，持胜难；要持胜，君主就要有道，善于自为卑小，常示寡弱，而不可为强梁于天下。
王真也吸取了老子“以奇用兵”的思想，但他把“奇”和“道”联系起来，提出“以道用兵”。他认为“道”就是“无为”，实际上否定了用兵的存在，这也正是其自身的矛盾所在。