作者郑友贤，荥阳（今属河南省）人，两宋之际孙子学家，生平不详。
郑氏《遗说》附于《十一家注孙子》之后，以问答的形式阐释《孙子》，凡30则，一问一答。作者认为，十家注对于人们学习《孙子》起着“寻源而之流，由径而入户”的作用；然而，《孙子》毕竟是一部“求之而益深”、“叩之而不穷”的重要理论著作，其深刻的蕴合并非能尽于“十家注”，因此他才撰《遗说》，以补众说之遗，进一步阐发《孙子》微旨。
《遗说》的最大特点，在于能统观全书，从哲学的高度阐发《孙子》的本旨。其说往往不拘泥于篇章所限，而是在融会贯通《孙子》整体思想的基础上，辩证地阐述具体的观点，具有高屋建瓴的气势。因此，其所说每每能发诸家之未发，不仅切中《孙子》要旨，且多所发挥，堪称研究《孙子》军事思想特别是其军事哲学思想的一部力作。