《史记·高祖本纪》中说：
夫运筹策帷幄之中，决胜于千里之外，吾不如子房。
这段文字是刘邦说的一段话。大意是：若论在军帐中策划和运用克敌制胜的谋略，刘邦认为自己不如张良。这就是“运筹帷幄”这个典故的由来。
公元前207年，刘邦率领的起义军推翻了秦朝的统治，从此与楚霸王项羽展开了争夺天下的战争。
在楚汉相争的最初岁月中，刘邦好几次被项羽打得损兵折将，溃不成军。公元前205年，楚汉两军在彭城（今徐州）交战，汉军全线崩溃，伤亡将士二十多万人，连刘邦的父母和妻子都被楚军俘获了。刘邦自己一直跑到河南荥阳才站住脚跟。
“彭城之战”的惨重失败，使刘邦几乎失去了胜利的信心。他在途中对谋臣张良说：“函谷关以东的地方，我准备不要了。你看送给什么人，可以使他们为我建功立业？”
张良说：“大将韩信善于用兵，屡战屡胜；楚九江王英布和项羽有矛盾；魏相国彭越是一个能征善战的猛将。您就送给这三个人吧！如果他们能够为您出力，项羽就没有了安宁的日子，最后一定会失败。”
刘邦根据张良的谋划，联络彭越，策动英布背叛项羽，同时命韩信与他们相呼应，加紧对项羽后方进行骚扰和进攻。到公元前203年，项羽被迫同刘邦停战讲和，双方确定以鸿沟为界。鸿沟在今天的河南省境内，是沟通黄河与颍水的古运河。
平分天下的和约缔结以后，项羽就踏上了东归之路，刘邦也准备率军返回关中。此时又是张良深谋远虑。他和陈平一起劝说刘邦，不要放虎归山，要穷追猛打，将项羽一举消灭。刘邦觉得张良的意见很有道理，就调回大军开始追击项羽，一直追到阳夏。
公元前202年，项羽在垓下（今安徽灵璧南）陷入汉军重围。项羽突围无望，兵败自杀。刘邦经过五年的艰苦奋战，终于统一了天下。
在庆功大会上，刘邦论功行赏。他当着文武百官的面说：“子房（张良）虽然没有上阵打仗，但他运筹帷幄之中，决胜千里之外，建立了特殊的功勋。”刘邦当即宣布封赏张良齐地三万户，被张良谢绝，最后张良被封为留侯。
1948年9月至1949年1月，党中央和毛主席在河北省西柏坡指挥人民解放军东北野战军、华北野战军、华东野战军和中原野战军分别在东北、华北、华东地区向国民党军队展开了战略性进攻，这就是我们非常熟悉的辽沈战役、平津战役、淮海战役，史称三大战役。当时，国民党军队总兵力为365万人，其中用于一线作战的兵力174万人；人民解放军总兵力为280万人，其中野战军149万人。人民解放军集中优势兵力，先是全歼卫立煌集团47.2万余人，解放了东北全境，接着挥师平津地区，歼灭和改编国民党军队52万余人，继而决战淮海，歼灭杜聿明集团55.5万人。至此，国民党军队的主力和精锐师团160多万人全部被人民解放军歼灭，中国人民革命战争取得了决定性的胜利。而三大战役的胜利正是毛泽东等老一辈无产阶级革命家、军事家运筹帷幄，决胜千里的佳作。