齐景公十八年（公元前530年），晋、燕联合出兵伐齐，齐军连战皆负，形势危急。在宰相晏婴的推荐下，田穰苴（因后来官至司马，故又称司马穰苴）临危受命，担负起抗击敌军、保卫国家的重任。
大军出发前，他痛斥无故迟到的景公宠臣、监军庄贾说：
“将帅接受任务之日就应该忘掉自己的家庭，置身于军队就应该受军纪的严格约束，击鼓指挥军队作战之时就应该忘记自身的存在。如今敌军深入我们的国境，举国上下惊恐骚动，广大士卒风餐露宿于边境地区，我们的国君为此寝食不安，老百姓的命运，都掌握在将帅的手中，怎么能因为亲友的相送而耽误时间呢？”
遂置景公的命令于不顾，依照军令，将庄贾斩首示众。齐军为之肃然。
晋、燕联军听到消息后也大为震动，知道司马穰苴善于用兵且勇敢无比，于是主动撤退。司马穰苴率齐军追击，尽复失地。
鼓声是前进的命令，更起着鼓舞士气的作用。凡战，鼓声震天则能激发斗志，使全军上下团结向前，奋勇杀敌。若鼓声停止，则表示主将被擒或被杀，不仅指挥命令中断，同时也使士气低落，人心涣散。因此，就要求将帅具有援木包（同“桴”，鼓棰）而忘其身的精神，在手执鼓棰击鼓时将自己的安危置之度外，这样才能指挥军队取得作战的胜利。在中国历史上，奋不顾身地击鼓指挥并取得胜利的例子是不胜枚举的。
公元前591年，晋国为振兴霸业，发兵攻齐。两军大战于鞍（今济南西北）。激战中，晋军主帅谷阝克负伤，鲜血流到鞋上，但仍然击鼓指挥，鼓声不断。为他驾驶战车的解张被箭射穿了手和肘，左边车轮被血染成了黑红色，仍然忍痛驾车。
解张对谷阝克说：“军队的耳目在于旗鼓，前进后退都要听从它。只要你主帅坐镇指挥，战事必能成功。切不可因为伤痛而败坏国君的大事。身披盔甲，手执武器，本来就是要效死沙场的。”
后来，解张看到卻克渐渐不支，鼓声变弱时，便左手握着马缰，右手代卻克击鼓。晋军受到鼓舞，奋勇拼杀，大败齐军。
公元前577年，晋、楚大战于鄢陵（今河南鄢陵西北）。当时的战况异常激烈，楚将子重坚持击鼓指挥军队作战，从早晨直到黄昏。最后的作战虽以楚军的失败而告终，但子重援桴而忘身的精神仍给人们留下了深刻的印象。
公元前493年，齐与郑联合攻晋，两军战于铁（今河南濮阳北）。晋将赵简子（即赵鞅）遭到郑军的袭击，身受重伤，“伏弢呕血”，仍坚持指挥，“鼓音不衰”。将士因此士气振奋，大败郑军，缴获粮车千乘。
击鼓坚持指挥是为将的责任，也是军队获得胜利的重要保证。所以《荀子·议兵篇》明确地说“将死鼓”，即将领应死在击鼓过程中，至死也不能离开指挥岗位。援木包击鼓而忘其身，成为衡量优秀将领的一条重要标准。