妊娠是胚胎和胎儿在母体内发育成长的过程。卵子受精是妊娠的开始，卵子从卵巢排出后进入输卵管停留在壶腹部与峡部相接处等待受精。当精子与卵子相遇，卵原核和精原核融合形成受精卵——新生命诞生。
受精卵借助输卵管蠕动和纤毛摆动向子宫方向移动约在受精后第三天分裂成细胞团为早期囊胚，于受精第四天早期胚囊进入了宫腔，继续分裂发育为晚期囊胚，约在受精后6～7日侵入子宫内膜的囊胚开始着床。受精2周称胚卵期，此时受精卵发生迅速的细胞分裂形成胚泡。
孕后8周形成胚胎，此时胚体初具人形，各器官都在这个阶段发育并形成，如心脏已形成且有搏动，肝肾也开始形成，又称胚胎器官形成期，B超可见早期心脏搏动。
从孕9周起称为胎儿，是各器官进一步发育成熟时期。
孕12周胎儿可长约9厘米，体重20克，外生殖器已发生，部分可辨别性别。
孕16周胎儿身长16厘米，从外生殖器可确定胎儿性别，头皮已长出毛发，开始呼吸运动，部分产妇能自觉胎动。
孕20周胎儿身长25厘米，体重300克，各脏器均已发育。
孕28周胎儿身长35厘米，体重1000克，皮下脂肪沉积不多。皮肤粉红，有时可有脂肪，有呼吸运动，但肺泡 Ⅱ型细胞产生表面活性物质较少，此时出生易患新生儿特发性呼吸困难综合征。若能加强护理，可能存活。
孕32周胎儿身长42厘米，体重1700克，皮肤深红，面部毳毛已脱落，生活力尚可，此时出生后注意护理可以存活。
孕36周胎儿身长45厘米，体重2500克，皮下脂肪发育良好。外观体型丰满，指（趾）甲已形成。男性睾丸已下降，女性胎儿大小阴唇发育良好。出生后哭声响亮，吸吮强，能很好存活。