T-34“导师”是美国比奇公司研制的初级教练机，它的前身是当时著名的Beech Model35Bonanza轻型飞机，于1948年12月首飞。1950年5月第一架军用原型机（美国空军的编号为YT-34）首飞成功。经过广泛的测试，美国空军于1953年开始正式订购并使用该机。
该机的改进型至今仍在使用，并先后出口到摩纳哥、厄瓜多尔、印尼、秘鲁和阿根廷等10多个国家。
主要改型有以下几种型号：YT-34，原型机，1950年5月首飞。
T-34A，初始生产型，美国空军共采购了350架，直到50年代后期开始逐渐被塞斯纳T-37教练及所取代。
T-34B，美国海军使用的改进型。在T-34A的基础上做了许多细小的改动，在1954年至1958年间共生产了423架。
T-34C，美国海军使用的另一个型进型，于70年代后期开始研制。加强了机身结构强度，使用了普·惠公司制造的涡轮螺旋桨发动机，单台推力可以达到400马力。在1977年至1984年间共生产了334架。
AT-34C-1，武装型，可以完成战术对地攻击任务。
T-34A的动力装置为一台Continental O-470-13六缸风冷活塞发动机，推力225马力。
T-34C的动力装置为一台One Pratt Et Whitney Canada PT6A-25涡轮螺旋桨发动机，推力533千瓦。
武器装备（AT-34C-1）有四个外挂点，可以携带272千克的各类武器，包括SUU-11机炮吊舱、AGM-22A空地导弹以及炸弹和火箭等等。
翼展10.01米（T-34A），11.80米（T-34C）；机长7.90米（T-34A），8.74米（T-34C）；机高2.92米（T-34A），3.02米（T-34C）；空重1342千克（T-34C），最大起飞/降落重量1950千克。
最大速度307千米/小时（T-34A），518千米/小时（T-34C）；巡航速度278千米/小时（T-34A）；航程1321千米（T-34A）/1111千米/小时（T-34C）；实用升限7000米（T-34A），7600米（T-34C）。