T-41“梅斯卡勒罗人”是一种上单翼短程轻型教练机，也是“塞斯纳-172”的军用型。该机装备有可以用来完成军事任务的电子设备和其他各种装备。
T-41A被美国空军训练指挥部用来完成对报考空军飞行员的学员入学训练前的培训审核任务。而装备有更大功率发动机的T-41C则被美国空军学院所采用。
1964年空军定购了170架T-41A，9月开始交货，后又于1967年采购了34架。而美国空军学院则从1968年开始采用T-41C，至1969年共接受了52架。
从1993年初开始，空军逐步开始用更为先进的能够进行特技飞行的教练机取代T-41.
该机动力装置为1台145马力的大陆O-300-C六缸活塞发动机；长8.20米，机高2.69米，翼展10.92米；最大重量1044千克；最大速度224千米，巡航速度188千米，实用升限3993米，航程1158千米。