萨姆-13防空导弹是一种机动式全天候近程。
地对空导弹武器系统，该导弹系统于70年代初在“箭-1”基础上研制而成，主要用于对付低空亚音速飞机。1975年开始装备部队，1980年出现于苏军驻东德集群部队，代替了萨姆-9防空导弹（“箭-1”），1982年11月在莫斯科红场首次公展，1985年初苏联还向安哥拉、保加利亚、利比亚、捷克、叙利亚提供一批SA-13地对空导弹武器系统。在20世纪80年代，平均每年至少生产2800枚。
萨姆-13防空导弹装备于坦克团和摩托化步兵团属防空连，每连4部发射车，另有4门3Cy-23-4式自行高射炮。发射车上有4枚待发炮弹和8枚储存弹。采用被动红外寻的制导方式，灵敏度高，抗干扰能力强，越野性能好。
主要改型
萨姆-13防空导弹其发展型号有：“箭-10M”，“箭-10M2”，“箭-10M3”，“箭-10M4”。它们全部使用轻装甲防护的履带牵引车，可通过水障，弹药基数为8枚导弹，全部用于为战斗中或行进中的摩托化步兵、坦克兵部队和其它部队提供掩护，同时防护各种设施免遭敌方空袭兵器的打击。
“箭-10M”1979年服役，射程500-5000米，射高25-3500米，主要攻击战斗机和直升机，透过操纵员前镜搜索目标，由无线电和电话通信指令瞄准，系统抗无线电干扰能力较强，无辐射信号，行动中隐蔽能力较强，主要缺点是只能白天使用，杀伤概率不高，特别是在现代化高强度干扰条件下，命中率很低。
“箭-10M2”1981年装备部队，射高25-3500米，主要攻击战斗机和直升机，在目标搜索设备上增加了光学照准镜，提高了搜索能力，同时改用根据目标来袭方向自动调整的瞄准方式，被动自导，实现了发射后不管的战斗使用方式，可在原地或移动中进行反击，发射间隔较短，抗无线电干扰能力较强，无辐射信号，整体技术战术性能较“箭-10M”有了很大的提高。
“箭-10M3”1989年服役，射程50-5000米，射高10-3500米，攻击范围明显扩大，可攻击战斗机、直升机、无人飞行器、巡航导弹，命中目标时最大速度420米/秒，采用变倍光学照准镜和操纵员前镜搜索目标，可根据目标来袭方向自动瞄准，被动自导，发射后不管，抗各种干扰的能力更强，是俄罗斯和一些阿拉伯国家主要的近程防空导弹系统。
“箭-10M4”改进型的试验工作已基本结束，射程500-5000米，射高10-3500米，攻击目标范围同“箭-10M3”，采用被动搜索仪、变倍光学照准镜、操纵员前镜、夜视搜索瞄准仪4种方式搜索目标，自动瞄准，可全天候24小时战斗使用，装备最新改进型地空导弹，基本技术战术性能得到了进一步的完善。
前景改进型正在研制之中，预计射程500-7000米，射高10-4000米，命中目标时速度500米/秒，其余性能与“箭-10M4”基本相同。
导弹相关
萨姆-13防空导弹是在萨姆-9防空导弹的基础上改进的，从外形看很象SA-9，但是它们之间存在不少区别，如：SA-9采用轮式载车，而SA-13采用履带车。SA-13增加一部测距雷达，装在两对导弹发射箱之间，工作在，波段。SA-13导弹及其发射箱比SA-9长，发射架的底座增大了。SA-13导弹采用较大的固体火箭发动机和双波段红外导引头，从而使SA-13的作战性能提高，如作战空域大了，越野性能好了，抗红外干扰能力强了。SA-13系统可以发射SA-9导弹。
性能特点
SA-13具有发射后不管能力。导弹采用全程红外寻的制导，导引头灵敏度高，抗人为和背景干扰能力较强。机动性强、战斗反应迅速。履带式轻装甲车辆载运下的系统，具有较高的机动性能，能在迎向航向和追击航向扫射空中目标。
防护能力较强。发射车车体低矮，乘员不易遭杀伤或遭武器袭击。系统可靠性强。火力密度较大。采用四联箱式发射，除待射弹外，还有4枚备份弹。自动化程度高。整个系统只需1个人操纵，射手可实施短停顿射击。机动性强、战斗反应迅速。使用寿命长，延寿空间大。现役老式防空导弹技术适用性期限可根据改进情况，再延长10-20年。
作战运用
1994年11月车臣战争，俄罗斯部署萨姆-13防空导弹对付车臣飞机，由于天气恶劣造成大量的设计失误存在。11月22日，苏军用萨姆-13防空导弹击毁偏离方向的FAB-500激光制导导弹。南联盟在抗击北约空袭中部部署了该型导弹、作战效果不详。
识别特征
SA-13采用PT-76水陆坦克底盘，船形车首，6对大直径负重轮，轮辐呈花瓣状。导弹发射箱四联装，对称于圆形天线两侧配置，各两枚，箱体径向由8部分组成，发射架位于车体中部偏后。
导弹采用钝形弹头，圆柱形弹体，采用三组控制面，第一组位于弹体尾端，4片，上小下大矩形组合，第二组位于第一组前端，4片，直角梯形，前缘后掠。第三级位于弹头后部，与第一、二组间距较大，4片，三角形。
基本数据
SA-13导弹：射程0.8-5千米；射高：25米-3.5千米；制导方式：被动红外寻的制导；基本载弹量/辆：8；系统展开时间：40秒；导弹再装填时间：3分钟；反应时间：7-10秒；弹径：120毫米；弹长：2200毫米；翼展：400毫米；导弹质量：39.5千克；筒装导弹质量：70.2千克；战斗部类型/质量：爆破/5千克；动力装置：单级固体火箭发动机；导弹发射箱尺寸：2330毫米290毫米290毫米；导弹最大飞行速度：680米/秒；杀伤半径：5米；引信：触发/主动氙气管近炸引信；载车公路最大速度：61.5千米/小时；载车水中最大速度：6千米/小时；载车公路最大行程：500千米。
箭-10M3：射程0.2-8千米；射高：10米-3.5千米；制导方式：双模式被动光学图象对比/红外制导；基本载弹量/辆：8；系统展开时间：40秒；导弹再装填时间：3分钟；反应时间：7-10秒；弹径：120毫米；弹长：2200毫米；翼展：400毫米；导弹质量：42千克；筒装导弹质量：74千克；战斗部类型/质量；杀伤爆破/5千克；动力装置：单级固体火箭发动机；导弹发射箱尺寸：2330毫米290毫米290毫米；导弹最大飞行速度：680米/秒；杀伤半径：5米；引信：触发/主动激光引信；载车公路最大速度：61.5千米/小时；载车水中最大速度：6千米/小时；载车公路最大行程：500千米。