SA-15地空导弹，又称“道尔”、“圆环胎”导弹，是俄罗斯研制的一种机动型全天候近程防空武器，用于为野战部队或各种军事目标提供近距离对空防御。采用9M331型“法克尔”单级导弹，即SA-N-9型舰空导弹的改进型。
性能数据
导弹长2.9米，直径0.232米，战斗部重15千克，发射重量165千克。导弹采用鸭式气动布局，配备一台大功率的双推力固体燃料火箭发动机，最大飞行速度为850米/秒，机动过载为30g。对于作战飞机和直升机，导弹射程1.5～12千米，射高10～6000米；对于巡航导弹，导弹最大射程为6千米，最大射高4千米。
配置
每辆战斗车配备8枚导弹，它们装在炮塔前部垂直并置的2个密封发射箱中，在全使用期内无需进行任何维护。由于将众多的作战和保障系统一辆车上，“道尔”战斗车可单独构成一个火力单元，独立完成从搜索、发现直至攻击目标的所有作战任务。除导弹发射和制导需短暂停车外，全部作战程度可在行进间完成。一个“道尔”导弹连编配4辆战斗车和1辆履带式自动化指挥车，构成独立遂行战斗任务的最小战术单位。
战斗能力
SA-15地空导弹是世界上第一种专用于防御精确制导武器的近程地空导弹系统。它采用了三坐标搜索雷达，并具有垂直发射和同时攻击2个目标的能力，可在任何复杂气象条件下充当防空作战的“多面手”，能有效拦截低空突防的作战飞机和巡航导弹等空袭目标。
SA-15地空导弹系统的反应时间很短，约为3.4～10.6秒，由行进间停车发射导弹只需2秒钟，并可同时发射2枚导弹攻击2个不同目标。整个作战程序高度自动化，系统可在无人工干预的情况下自动执行全部操作。由于“道尔”导弹系统和了先进的垂直发射技术，可以同时实施全方位拦截，加上系统反应时间短，火力和抗饱的攻击能力大为增强。
SA-15地空导弹系统的火控系统采用了多种先进的传感器，具有较强的目标探测和攻击能力。它能在敌方实施有源干扰和无源干扰的条件下作战，抗干扰能力较强。一旦搜索雷达遭到干扰，“道尔”导弹系统还能依靠Csup3I系统提供目标数据，对目标实施跟踪和拦截。
评价
SA-15地空导弹系统在国际同类防空导弹系统中堪称一流水平。俄罗斯于1991年开始少量列装，1993年大批量换装。目前，先进的“道尔”地空导弹系统是俄军野防空的主战兵器。