SA-17防空导弹，又称“灰熊”，它是俄罗斯的一种新型防空导弹系统，1995年进入俄陆军服役。该系统的作战目标为战略和战术飞机、战术弹道导弹、巡航导弹、战术空射型导弹、直升机和无人驾驶。
性能数据
导弹长5.5米，弹径0.4米，发射重量710～720千克，高爆破片战斗部重50～70千克，采用雷达近炸和触发引信。该弹的最大机动过载为30g，最大有效射程50千米，最小有效射程2.5千米，最大有效高度24千米，最小有效高度10米，最大目标速度为1200米/秒或300～400米/秒。
特点
SA-17导弹动力装置为两级固体火箭发动机，最大速度可达1200米/秒。另外，俄罗斯还在研制一种带三角翼的导弹，以在攻击目标时提高导弹的机动性。采用半主动雷达末段寻的导引头，可进行惯性中段制导和数据传输弹道修正。
配置
SA-17防空导弹系统主要由指挥车、目标搜索雷达、照射和导弹制导雷达、自行式火力单元、自行式装填发射车、导弹等几部分组成。
一个典型的SA-17导弹团包括一个配备指挥车和目标搜索雷达车的指挥班，两个Ⅱ型连队和4个Ⅰ型连队。
一个SA-17导弹团一般可同时攻击12～24个目标。导弹团的最大行军速度为70千米/小时，Ⅰ型连队在进行自主作战时，可同时攻击4个目标，发射方向的地形容许高度为2米，反应时间为4秒，单车发射速率1枚/4秒，准备时间在行军状态为5分钟，位置移动后为20秒。Ⅱ型连队在进行自主作战时，可同时攻击4个目标，发射方向的地形容许高度为20米，反应时间为8～10秒，单车发射速率为1枚/4秒，从行军状态展开的准备时间为10～15分钟。