SA-16防空导弹，俄罗斯命名为“针-1”，代号“9K310”。SA-16防空导弹由依热夫斯基机械厂研制，是一种便携式近程低空防空导弹系统，主要用于对付低空、超低空飞机和悬停的直升机，是SA-18的简化版本，是“针”系列便携式防空导弹的基本型。20世纪70年代末研制，1981年装备前苏军，导弹型号9M313.全弹分为前舱控制舱，战斗部，主发动机和起飞发动机。
由于在导弹的外形布局，制导控制，动力装置，作战系统等很多方面采用了新的技术和设计，故作战空域，飞行性能，杀伤效果，作战使用等战术技术指标均较同属第二代的-14先进。尽管SA-16在性能上比SA-14有明显提高，但因不具备抗红外人工干扰的能力，寿命周期并不长。
导弹特点
SA-16防空导弹抗干扰能力强。被动引导头能够跟踪气流辐射能，使闪光干扰程度降到最低。气动性能好，采用三角状头锥，射程与圆形比提高百分之二十。可全向攻击，使用方便。
导弹相关
萨姆-16防空导弹是一种截然不同的新型便携式地空导弹，与萨姆-14防空导弹相比，在以下几个方面进行了改进：重新设计了导弹，增大了弹长和弹重，破片战斗部装有1.2千克高能炸药，增大了杀伤威力；头部改为圆锥形，改善了气动性能；增加了无线电目标指示和接收装置，能显示12.5千米范围内的空情，一次测定4个目标，射手选择威胁最大的目标进行射击；扩大了作战空域，最大射程达5200米，最小射高降至10米；采用了自动转向装置，导弹在飞离发射筒后能自动准确地转向目标，既能对目标进行尾追，又能迎头攻击目标，简化了射击操作程序，提高了毁伤概率；安装了数字式电子组件和抗红外干扰装置，极大提高了快速反应、反干扰和生存的能力；使用了雷达应答装置，可有效地区分敌方和己方的飞机。
战争表现
萨姆-16防空导弹首次参加实战是在1991年的海湾战争中，美军有8架生存力极强的A-10攻击机和4架AV-8B垂直起降战斗机就是被它击落的。
在车臣战争中，车臣叛军用SA-16反过头来打击俄军战机，造成多起重大伤亡事件。