马球运动起源于何时，目前尚无定论，但是在公元三世纪，曹植在他的《名都篇》里有这样的诗句：“连骑击鞠壤，巧捷惟万端”。这里的“击鞠”实际上就是对古代马球的一种描写，可见当时已经拥有了马球运动。
马球最初作为军中练武之用，之后逐渐发展到民间，并普及到闺阁之中。从汉代以后，随着骑术的进步，马具的改革，骑兵在唐代达到极盛。唐代盛行轻骑兵，它有着快速机动与远程奔袭的特长，同时，马上作战、砍杀更为灵活。而马球运动就是训练骑术和马上砍杀技术的最好手段。由于这一军事目的，在统治者的提倡下，马球运动在唐代风行一时。
唐代是我国封建社会的鼎盛时期。贞观、开元之时，天下富庶，社会上就需要有一些休闲的娱乐。于是，马球运动就成为社会欢迎的活动了。作战的军士要练武，闲暇的富民要娱乐，这是唐代马球运动能够蓬勃开展的社会原因。
唐代马球之所以得到迅速的发展，还因为唐代上层社会的喜爱和重视。唐代皇帝及王室贵族，大都喜爱马球活动。唐代皇帝大都亲自上场打球，皇宫中有好几处马球场是专供皇帝打球的。唐宣宗李忱可以骑在飞奔的马上，用击鞠杖连续击球至数百次之多；唐僖宗李儇向他的近待夸口说，如果朝廷设置打球进士科，他可以考中状元。如果真要在唐代的皇帝中考选马球状元，只有唐玄宗李隆基才够资格。
唐朝时期，由于皇帝对马球运动的热爱，全国上下球场林立，打球成风。许多打球的名手都出在神策军中，并因球技高超而升任节度使的也不再少数。唐僖宗曾用打球输赢来选拔节度使。广明元年（880年）西川节度使出缺，神策军中大将陈敬瑄、杨恩立、牛勖、罗元果四人都想去当节度使。唐僖宗无法决定，便叫他们四人赛球，谁赢了谁当节度使。结果，陈敬瑄夺得了头筹，便得了西川节度使的职位。
唐代文人马球技术也很精湛，甚至能战胜神策军中的老手。晚唐僖宗乾符四年（877年），新进士集会，在月灯阁下准备赛球，场外已围了几千观众。突然，有几个神策军骑士闯进了球场，手拿球杖，策马奔驰。其用意很明显，是要和新进士较量一下。有一个新进士叫刘覃的挺身而出说：让我去教训他们！说完跨马执杖驰进了球场，向在场的几个神策军骑士拱手道：新进士刘覃，特来奉陪练球！这几个神策军骑士见有人应战，便拿出球子与刘覃比赛。谁知只驰驱了几个回合，球子便被刘覃夺得。他只有一个人，无法传球，便在马上连击几次之后，一个大打，把球子打向空中，球子飞出球场，不知落到何地去了。这几个神策军士想不到一个文人竟然有这样高超的球技，有这样大的击球力量！一个个目瞪口呆，垂头丧气，在几千名观众的嗤笑声中，面红耳赤地离开了球场。
唐代马球场
当时出现了专门的马球场。考古工作者在陕西唐长安大明宫遗址曾经发现了一块奠基石，上面刻着：“含光殿及球场等大唐太和辛亥岁乙未月建”，这就是马球场设立的见证。除了球场，当时还有打马球绘画，陕西章怀太子墓里边就有一幅，其中球的形式、马球杆的形式、人的动作都表现得惟妙惟肖。此外，国外的许多文博机构，还收藏有一些马球陶俑，这也证明马球运动在唐代非常盛行。
延伸阅读
马球运动的传播
公元13世纪，马球运动传入印度。英国种植园主在印度东北部的阿萨姆邦发现了这项运动，随即传入英格兰。在印度阿萨姆邦，马球比赛所用的马是当地的曼尼普尔小型马，马仅有12手宽（一手相当于4英寸）波斯人称之为“chaugan”。后来这个名字成为英语中现代马球球棍的名称。
马球传入英国后首先在军队中流行，后来逐渐开始在贵族和平民中流行。最早时参加马球运动的选手有9人，随着座骑逐渐变大，速度也逐渐加快，人数慢慢减为7人，现代马球运动一方的参赛者较少，为4人。