IAR-99“鹰”是由罗马尼亚航空研究院设计、前克拉约瓦飞机厂（现罗马尼亚飞机公司）制造的串列双座高级喷气教练/轻型对地攻击机，1983年巴黎航展期间首次露面。
该机共制造了3架原型机。第1架原型机于1985年12月21日首次飞行。第2架用于结构试验。1987年开始向罗马尼亚空军交付第一批生产型飞机。据报道罗空军共订购50架。
IAR-99的机翼采用悬臂式下单翼，根部上反角3°，中心线处为NACA641A-214（修形）翼型，翼尖处为NACA641A-212（修形）翼型，1/4弦线后掠角6°35′，安装角1°。机翼为全金属双梁结构，机加工蒙皮壁板构成机翼整体油箱。机身采用椭圆截面普通全金属半硬壳结构。尾翼采用悬臂式金属结构。梯形水平翼面。
起落架为单轮收放前三点式起落架，支柱采用油——气减震器。主轮向内收，固定式前轮向前收。主轮无内胎，尺寸为552×164-10，压力为7.5×105帕（7.65千克/厘米2），装有液压盘式刹车装置和防滑系统。前轮无内胎，尺寸为445×105-6，压力为4.0×105帕（4.08千克/厘米2）。
动力装置采用一台罗马尼亚制造的罗耳斯·罗伊斯公司“威派尔”MK632-41M涡轮喷气发动机，额定推力17.79千牛（1814千克）。内部总载油量1370升。机身顶部有重力加油口。2个副油箱（每个容量225升）可挂在机翼内侧挂架上。
座舱为串列双座、增压空调座舱。后座升高35厘米。采用零——零弹射座椅。
发动机的压气机用于增压、空调、抗荷服和风挡防冰系统，并为燃油箱增压。液压系统压力为206×105帕（210.2千克/厘米2.主电气系统由9千瓦28伏直流起动发电机供电，另有28.5伏36安培小时镍镉电池在紧急状态下保证主系统的工作和发动机的起动。
标准航空电子设备包括甚高频/超高频通讯电台、内部通话机、无线电高度表、指点标接收机、SRR-2敌我识别器、无线电罗盘、陀螺平台和飞行记录仪。
武器装备包括可卸机腹下机炮吊舱装23毫米Gsh-23机炮和200发炮弹。机炮、火箭发射和武器投放操纵装置包括电操纵的AA-1F陀螺机炮瞄准具和AFCT-1照相枪（仅限前舱）。加强的4个翼下挂点每个可挂250千克外载荷。典型的翼下外挂物包括4个250千克炸弹。
IAR-99翼展9.85米，机长11.01米，机高3.90米；机翼面积18.71平方米，平尾翼展4.12米；空重（带设备）3200千克，最大起飞重量（教练型）4400千克，（攻击型）5560千克。
最大翼载（教练型）2.3千牛/米2，（攻击型）2.91千牛/米2；最大推力载荷（教练型）247.5千克/千牛，（攻击型）312.7千克/千牛；实用升限12900米；最大转弯半径330米。
起飞滑跑距离（教练型）450米，（攻击型）960米；起飞距离（到15米高、教练型）750米，（到15米高、攻击型）1350米；着陆滑跑距离（教练型）550米，（攻击型）600米；着陆距离（自15米高、教练型）740米，（自15米高、攻击型）870米。
典型作战半径，低——低——高350千米，高——低——高345千米，高——高——高385千米。
最大航程（内部燃油、教练型）1100千米，（攻击型）967千米；最大续航时间（内部燃油、教练型）2小时40分钟，（内部燃油、攻击型）1小时46分钟。