T-35是美国派珀飞机公司和智利国营航空公司为智利空军研制的串列双座、全机动教练机，用于初/中级及仪表飞行训练。T-35满足美国联邦航空条例第23部要求及军标。
派珀公司共造两架原型机，第一架于1981年3月6日首次试飞，第二架于同年底首次试飞。随后三架由派珀公司以散件形式运往智利国营航空公司组装，第一架于1982年1月30日首次飞行，第三架于同年9月试飞。
两架原型机累计飞行500小时后公司对飞机做了一些修改，主要改动包括：用带常规升降舵的电气驱动可配平平尾取代原来全动式平尾和反补偿片；增加方向舵配重；座舱加深。
T-35于1984年3月开始批生产，第一架生产型T-35于1984年12月28日首次试飞，头两架于1985年7月31日交付智利空军。智利空军订购80架，其中包括60架T-35A初级教练机和20架T-35B仪表飞行教练机。1984年7月，西班牙空军订购40架T-35C，由智利国营航空公司提供散件，西班牙航空制造公司组装。每月向西班牙提供4套散件。1986年底，月产量提高到6架。1985年12月27日开始交付，1986年5月12日首飞，1987年9月交付完毕。
T-35D是巴拿马和巴拉圭的仪表飞行教练机。1988年开始向巴拿马交付。
T-35S单座原型机，装313千瓦（420轴马力）艾利逊公司250-B17涡桨发动机。1988年3月5日首飞。
T-35DT涡桨型。1985年，智利国营航空公司在T-35基础上通过更换功率更大（313千瓦）的艾利逊公司250-B17D发动机，使飞机的飞行性能有很大提高。原型机定名为T-35TX，1986年2月首飞。
T-35的机翼采用悬臂式下单翼，定弦长内侧机翼翼型为NACA652-415，翼梢翼型NACA652-415（修形）。上反角7°，翼根安装角2°，翼梢负扭转角0°30′；轻合金单梁结构，轻合金铆接结构开缝副翼和电动单缝后缘襟翼。左侧副翼带电动调整片。
机身为铝合金隔框、长桁铆接蒙皮半硬壳式结构。双片玻璃纤维加强塑料发动机整流罩。
尾翼为轻合金悬臂式结构，垂直安定面后掠角38°43′，单片不后掠水平安定面迎角可用电调节配平，翼梢为塑料的。全翼展重量补偿升降舵。无升降舵或方向舵调整片，方向舵带电配平。
起落架采用油——气减震液压收放前三点式起落架，均为单轮。主轮向内收入机翼，可转向前轮向后收入机身。主轮胎尺寸6.00-6（8层），前轮胎尺寸5.00-5（6层）。主轮上装单圆盘或液压刹车系统。有停机刹车。应急情况下主轮可靠重力放下。
动力装置采用一台功率为224千瓦的阿芙科·莱康明公司IO-540-K1K56缸平列式发动机，驱动一具哈策尔公司HC-C3YR-4BF/F7663R-O三叶恒速带整流罩螺旋桨。机翼前缘有两个机内铝油箱，载油量291.5升，机翼上有重力加油口。燃油及滑油系统允许倒飞。
座舱采用串列双座，座椅垂直位置可调，单片透明可抛放座舱盖向右侧开启，单片丙烯酸风挡玻璃和单片座舱盖后玻璃纤维整流窗。后座比前座高22厘米；复式操纵。行李舱位于后座舱之后，舱口开在左侧。发动机引气用于座舱加热和座舱盖除雾。
系统为电操纵液压系统，压力124×105帕（126.4千克/厘米2）。电气系统为24伏直流电，由一台发动机驱动的28伏70安交流发电机和24伏17安小时蓄电池组供电；交流器提供400赫交流电为高度指示器提供电力。带外接电源插座。
机载设备（T-35A）可选用两套甚高频电台，机内通信系统，甚高频全向无线电指点标，信号板，无线电罗盘。（T-35B）两个KX165甚高频-调幅电台，两套KMA24H机内通信系统，KX165甚高频全向无线电指点标/仪表着陆导航系统，KR21指点标接收机，KR87无线电罗盘，KN63测距仪，KT76A空中交通管制应答机，5A罗盘系统等。
T-35翼展8.84米，机长8.00米，机高2.64米，尾翼翼展3.05米，主轮距3.02米，前主轮距2.09米，螺旋桨直径1.93米，机翼面积13.69米2.
空重930千克，载油量210千克，最大特技飞行起飞重量1315千克，最大起飞着陆重量1338千克，最大功率载荷5.98千克/千瓦（4.4千克/马力）。
限制速度446千米/小时，最大平飞速度（海平面）311千米/小时，巡航速度（75%功率，高度2680米）266千米/小时，（55%功率，高度5120米）255千米/小时，失速速度（襟翼打开）115千米/小时，着陆速度120千米/小时。
最大爬升率（海平面）7.7米/秒，爬升至1830米所需时间4分42秒，实用升限5840米，起飞滑跑距离287米，着陆滑跑距离238米，航程（45分钟余油，功率75%，高度2440米）1093千米，（无余油，功率75%，高度2440米）1260千米，续航时间（海平面，功率75%）4小时24分，限制过载+6/-3g。