(一)连续性、维持性创新
从一个特定企业的角度来说，如果创新建立在原有的技术轨迹、知识基础上，不断地改进、推出新产品就是一种连续性创新(维持性创新)。例如，海尔开发出“小小神童”洗衣机后，在原有基础上经过多年的技术升级，已从第1代发展到现在的第18代。
(二)非连续性创新(或称为间断性创新)
非连续性创新是指脱离原有的连续性的技术轨迹的创新，包括突破性创新、破坏性创新(disruptive innovation)等。面向新的细分市场，建立在新的技术轨迹和知识基础上的创新，就是一种破坏性创新。例如，UT斯达康推出的小灵通，相对于原有的固定电话创新的轨迹来说就是非连续性创新(破坏性创新)。