汉高祖十年（公元前197年），刚刚建立的王朝又面临一次新的动荡，这一次的危机来自刘邦，他有了废除太子、再立储君的想法。虽然朝野大臣群起谏争，但丝毫不能更改刘邦初意。
眼看太子位行将被剥夺，吕后只能向大汉朝的“智囊”张良求助。张良考虑到太子之事关乎国运兴衰，再加上当时天下初定，汉朝统治根基未稳，如果在这个时候废太子，很可以引起新一轮的社会动荡。基于这个大局，张良给吕雉出了一个非常高妙的主意，请来刘邦非常看重的“商山四皓”。
这“商山四皓”，是四个德高望重的白发老人，他们分别是东园公、甪里先生、绮里季和夏黄公，每个人都已经活了八十多岁，节义清高，刘邦多次聘请都不肯出山，不就汉朝爵位，匿亡山林。
张良给吕后分析了当时的形势，如果太子能够请出这四个老人来给他撑场面，刘邦必然知道太子的根基已稳，就不会再动废除太子的念头了。
吕后果然依计而行，请出了这四个隐居乡野但却很有名气的老人。刘邦天下初定，很想要拉拢一些德高望重的人，他曾经邀请“商山四皓”出来给他支撑场面，但是却被“商山四皓”拒绝了。
这一次，“商山四皓”主动出面给太子讲情，刘邦也不好说什么，只能顺水推舟，不好再剥夺长子的“候补天子”的名分，太子终得嗣位，吕后也因为此事，非常感念张良的恩情。但是，张良比任何人都清楚，“狡兔死，走狗烹；飞鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡”是所有功臣的下场，于是他选择了远离政治旋涡、明哲保身的处世原则。
汉高祖刘邦令张良自择齐国三万户为食邑，张良非常谦虚地推辞了，并且提出让刘邦将他们两个人初次见面的留地（今江苏沛县）封给他，刘邦同意了，故称张良为留侯。