刘如意是汉高祖刘邦的第三个儿子，是刘邦最宠爱的姬妾戚姬所生。汉高祖七年，刘邦封他为代王，汉高祖九年改封为赵王。因刘邦宠爱他的母亲，所以这个孩子也得到了父亲特别的关注。
刘邦多次要废掉刘盈，让他来当太子，但是这个主意遭到了吕后以及诸多大臣的强烈反对而罢休。
知妻莫若夫，尽管刘邦多年以来一直冷落吕后，但是，世界上没有人比刘邦更清楚吕后的性格。
他知道吕后是一个睚眦必报的人，在废太子这件事情上，刘邦已经彻底地得罪了吕后，只要他还活一天，戚氏母子就不会有任何的危险，但是，刘邦因为多年征战，身体多次受过重伤，特别是被项羽一箭射中胸部，给他的身体健康带来很严重的损害。一旦自己不在这个世界上了，戚氏母子一定会遭到吕后的报复。
所以，刘邦晚年在废立之事失败以后，他一直心里面非常郁闷，他自己想办的事情办不成，又担心自己哪一天一旦撒手而去，到那时，戚夫人是无论如何也对付不了吕后的。所以，戚夫人和赵王的生命难保，一想到这件烦心事，刘邦整天闷闷不乐，甚至于唱一种非常凄凉的楚歌。
刘邦心里这个难以解开的疙瘩，被一个年轻的官员看破了，这个官员叫赵尧，当时的官职是符玺御史，专门负责掌管皇帝的大印。
他见刘邦整天愁眉苦脸的，就问刘邦：“陛下整天闷闷不乐，是不是担心陛下百年之后，赵王生命安全受到威胁？”
刘邦一听，正中自己的下怀，他点头说确是因为此事，但自己不知道应该怎么处理才好。赵尧给刘邦出了一个主意，他说：“陛下应该给赵王选派一个最强硬的国相，这个人必须具备几个条件，第一，要刚正不阿，敢于抗上；第二，他还要被朝臣、太子和皇后畏惧。”
刘邦说：“这些条件固然重要，但是哪里有这么合适的人？”
赵尧说：“这个人远在天边，近在眼前，现在他就在你身边。”
刘邦恍然大悟，他想起来了，这个人就是御史大夫周昌。刘邦一想，这个人确实可信，第一，周昌是他的老乡；第二，周昌这个人非常耿直，在废立太子的问题上，他敢于仗义执言；第三，这个人还有恩于吕后，吕后曾经当场给他下跪，所以日后也不会为难周昌。刘邦想到这里，就派人把周昌叫过来，他对周昌说：“我想托付你一件大事情。”
周昌说：“陛下有什么事情，就吩咐吧！”
刘邦老泪纵横，他说：“我想叫你到赵国去担任国相，辅佐赵王去治理赵国。”
周昌一听也哭了，他说：“从你起兵开始，我就一直跟着你，从没离开过，我现在身居御史大夫的高位，莫非是陛下讨厌老臣，想把我赶走吗？你如果不需要我了，我这就辞职回乡去。”
刘邦拉着周昌的手说：“你理解错了，我是想等我百年之后，把我最疼爱的儿子如意托付给你，不然我不放心，担心这个孩子和他母亲的安全。”周昌一听，全都明白了，他慨然允诺，去担任赵国的国相。
刘邦认为，在废太子的博弈当中，吕后欠了周昌一个很大的人情，作为一国之母，曾经不顾颜面，亲自给周昌下跪，如果让周昌来给赵王当相，日后吕后若有加害赵王的念头，以周昌的臭脾气，一定会跟吕后闹个没完，及时化解如意的危机。于是，刘邦任周昌为赵相，护送赵王去他的封国。
几天后，周昌和十岁的刘如意离开长安，去赵国上任，前来送行的戚夫人早成了泪人，刘邦也强撑着病体，前来给爱子送行，这个戎马一生、流氓成性的老男人，看到最疼爱的儿子离他远行，也站在风中，老泪纵横。
送走了如意，戚夫人痛哭不止。刘邦安慰道：“朕这都是为你好啊！儿子在外有自己的军队，谁能动他！只要他活着，谁又敢动你！”
望着自己的爱姬仍哭个不停，刘邦接着说道：“你不必悲伤，须知人生由命。来，你为我跳一段楚舞，我为你唱一曲吧。”
于是，在戚夫人的陪伴下，刘邦击筑而歌，创作了刘邦平生第二首名作：
鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。
横绝四海，当可奈何！虽有缯缴，向安所施！
歌词的大意是，鸿鹄的羽翼已经长成了，可以一飞千里，虽有网罗，对它也是无能为力的啊！他接连唱了四次，音调凄怆，戚夫人听了更是泪如雨下。