说到诸吕被铲除，我们不能忽略一个人的重要作用，这个人，就是颍阴侯灌婴。灌婴原是睢阳一个贩卖丝缯的小商人，高祖刚刚起兵反秦、自立为沛公的时候，一路攻城略地，来到雍丘城下。
这时候，秦将章邯击败了项梁，并杀死了他，沛公一看大势不好，急忙撤退到砀山一带。
这时候，灌婴只有十五岁，他以内侍中涓官的身份跟随沛公，在成武打败了东郡郡尉的军队，在杠里打败了驻守的秦军，因为杀敌英勇，被赐予七大夫的爵位。
后来，灌婴又跟随沛公在毫县以南及开封、曲遇一带与秦军交战，因奋力拼杀，被赐予执帛的爵位，号为宣陵君。又跟随沛公在阳武以西至洛阳一带与秦军交战，在尸乡以北地区击败秦军，再向北切断了黄河渡口，然后又领兵南下，在南阳以东打垮了南阳郡郡守的军队，这样就平定了南阳郡。
再往西进入武关，在蓝田与秦军交战，因为英勇奋战，一直打到霸上，被赐予执珪的爵位，号为昌文君，被赐列侯爵位。
沛公被封为汉王后，汉王拜灌婴为郎中之职，他跟从汉王进军汉中，十月间，又被任命为中谒见。跟从汉王还师平定了三秦，攻取了栎阳，降伏了塞王司马欣，回军又把章邯围在了废丘，但未能攻克。
后来，灌婴又跟随汉王东出临晋关，降伏了殷王董翳，平定了他所统辖的地区。
在定陶以南地区与项羽的部下龙且、魏国丞相项他的军队交战，经过激烈的拼搏，最后击败敌军，因功被赐予列侯的爵位，号为昌文侯，杜县的平乡被封作他的食邑。以后灌婴又以中谒见的身份，跟随汉王拿下砀县，进军彭城。项羽带领军队出击，把汉王打得大败。
汉王向西逃跑，灌婴随汉王撤退，在雍丘驻扎。王武、魏公、申徒谋反，灌婴随从汉王出击，并打垮了他们。攻克了外黄，再向西招募士卒，在荥阳驻扎。项羽的军队又来进攻，其中骑兵很多，汉王就在军中挑选能够担任骑兵将领的人，大家都推举原来的秦朝骑士重泉人李必、骆甲，他俩对骑兵很在行，同时当时又都担任校尉之职，因此可以担任骑兵将领。汉王准备任命他们，但他们二人说：“我们原为秦民，恐怕军中士卒觉得我们靠不住，所以请您委派一名常在您身边而又善于骑射的人做我们的首领。”
当时灌婴年龄虽然不大，但在多次战斗中都能勇猛拼杀，所以就任命他为中大夫，让李必、骆甲担任左右校尉，带领郎中骑兵在荥阳以东和楚国骑兵交战，把楚军打得大败。
灌婴又奉汉王命令，自己单独率领军队袭击楚军的后方，断绝了楚军从阳武到襄邑的粮食供应。在鲁国一带打败了项羽将领项冠的军队，部下将士们斩杀楚军的右司马、骑将各一人。击败柘公王武，军队驻扎在燕国西部一带，部下将士们斩杀楼烦将领五人、连尹一人。
在白马附近，大破王武的别将桓婴，所统率的士兵斩都尉一人。又带领骑兵南渡黄河，护送汉王到达洛阳，然后汉王又派遣灌婴到邯郸去迎接相国韩信的部队。回来到敖仓时，他被升任为御史大夫。
其后，他以御史大夫的身份率领郎中骑兵，隶属于相国韩信，在历下击败了齐国的军队，他所率领的士卒俘虏了车骑将军华毋伤及将吏四十六人，迫使敌兵投降，拿下了临菑，活捉齐国守相田光。又追击齐国相国田横到赢、博，击败齐国骑兵，所率领的士卒斩杀齐国骑将一人，活捉骑将四人。
攻克赢、博，在千乘把齐国将军田吸打得大败，所率士卒将田吸斩首。然后跟随韩信引兵向东，在高密攻打龙且和留公旋的军队，所率领的士卒将龙且斩首，活捉右司马、连尹各一人、楼烦将领十人，自己亲手活捉亚将周兰，增加食邑二千五百户。
汉王立为皇帝之后，又给灌婴加封食邑三千户。这一年的秋天，他以车骑将军之职，跟从高帝击败燕王臧荼的军队。
第二年，跟从高帝到达陈县，逮捕了楚王韩信。回朝之后，高帝剖符为信，使其世世代代不绝，把颍阴的两千五百户封给灌婴作为食邑，号为颍阴侯。
此后，灌婴又作为车骑将军随从高帝到代，去讨伐谋反的韩王信，到马邑的时候，奉皇帝命令率军降伏了楼烦以北的六个县，斩了代国的左丞相，在武泉以北击败了匈奴骑兵。
又跟随高帝在晋阳一带袭击隶属于韩王信的匈奴骑兵，所统率的士卒斩杀匈奴白题将一人。到平城的时候，被匈奴大军团团围住，跟随高帝回军到东垣。
在跟随高帝攻打陈稀的时候，灌婴受皇帝的命令，单独在曲逆一带攻击陈豨丞相侯敞的军队，大败敌军，所率领的士卒杀死了侯敞和特将五人，降伏了曲逆、卢奴、上曲阳，安国、安平等地，攻克了东垣。
英布造反的时候，灌婴以车骑将军之职率军先行出征，在相县，大败英布别将的军队，斩杀亚将、楼烦将共三人，又进军攻打英布上柱国的军队和大司马的军队。后又进军击破英布别将肥诛的军队，灌婴亲手活捉左司马一人，所率士卒斩其小将十人，追击敌人的败将残兵一直到淮河沿岸。
因此，皇帝又给他增加食邑二千五百户，讨平英布之后，高祖还朝，确定灌婴在颍阴的食邑共五千户。
灌婴在打败了英布回到京城时，高帝去世了，灌婴就以列侯之职侍奉孝惠帝和吕太后。吕后去世以后，吕禄等人以赵王的身份自封为将军，驻军长安，妄图发动叛乱。
这时候，吕禄是上将军，掌握北军，吕产是相国，掌握南军，但这两个人都不是当将军的料。刘襄举兵以后，他们两个人躲在京城里，战战兢兢，不敢出来迎战，只能找人替他们去出征。
在吕后死后，当年跟随高祖皇帝一起起兵的老臣几乎所剩无几，但是因为灌婴当年跟随刘邦起兵的时候只有十五岁，属于小字辈，所以现在成了此次出兵的不二人选，吕氏不得不把重兵派给灌婴。
二吕为什么会如此相信他？因为灌婴在吕后称制的八年里，对吕后没有一点不满的表示，所以诸吕都认为，灌婴是让他们放心的人，他的立场毫无问题。但是，当灌婴一拿到兵权以后，行军走到荥阳，就把军队停下来。
荥阳是一个重要的战略要地，地处河南省豫东平原和豫西丘陵山脉的分界处。灌婴走到荥阳之后临阵倒戈，他派人去给刘襄送信，两个人的军队联合起来，准备共同合作，除掉吕氏集团的势力。
灌婴倒戈之后，外戚的势力立刻削弱了，诸吕面临严峻的形势。在这时候，右丞相陈平和太尉周勃两个人一块儿商议，他们要为自己安排好一条后路。