自隆武帝殉难，郑芝龙北上投清之后，福建抗清力量无所统属，各自为政。当时宇国公郑鸿逵占据金山，建国公郑彩同弟定远侯郑联占据厦门。上海坛、南日、南北二茭、舟山等岛，都由鲁王派兵把守。其余诸岛也被其他人所据。郑成功所控制的只有安平一小块地方，难于施展，只能在鼓浪屿、海澄、镇海卫出入训练士卒、整饬船只，并致力于招纳贤才，为北上抗清积蓄力量。由此逐渐壮大力量，扩大占领区域，以图力挽狂澜，恢复明王朝的天下，引出了不屈的抗清斗争事迹。
隆武三年（清顺治三年，公元1646年）十二月初一，烈屿上空旗帜飞扬，郑成功在此召开文武群臣大会，誓师重振大明江山。他自称罪臣国姓成功勤王，仍用“招讨大将军印”，并散家资特赏将士。
郑成功扯起“杀父报国”的旗帜，参加大会的将士们纷纷响应。郑成功自知目前兵微将寡，力量弱小，恐怕难成大事，便与众人商量首先要发展武装，壮大力量，到各地招集散兵、招纳贤才。
郑鸿逵主动承担了招集郑家旧部，联络占领厦门岛的郑彩、郑联兄弟俩的任务。郑成功则在安平镇树起“杀父报国”的大旗，招集安平附近的青壮年参军。很快，郑成功在安平镇便招集了300多人。
郑成功还与陈辉、张进等人乘船来到南澳，高树抗清的义旗，鼓舞了沿海一带军民的报国热情。郑芝龙旧部洪旭、黄廷、林习山等有志将领，纷纷率部在南澳投奔郑成功。
郑成功在招集士兵、训练队伍的同时，为了号召四方豪杰，共举义旗，还广泛地开展了“招贤”活动。派人四处设“招贤馆”、“集义场”，招集东南沿海一带有志抗清的英雄豪杰。
郑成功知道，在当前的情况下，抗清是全民族的事情，单靠少部分人的斗争是难于取胜的，只有发动广大群众的力量，才能有希望达到复国的目的。“任天下之智力，争天下之归心”是取得抗清胜利的关键。
当时，有许多有志之士，远途跋涉来到这里。有的放下锄犁，有的放下鱼网，走进招贤馆、集义场。
在泉州西门外潘山村以北，有一座长约十丈的石桥，凌驾于流经泉州、汇入大海的东溪之上。此桥至今犹存。据传说，郑成功揭竿起义时，曾命张进带一队亲兵来到潘山，竖起一面招兵的旗帜。张进命人在桥头摆了一张方桌，上面放置一碗清水，一支蜡烛，一副火刀、火石。张进派两个亲兵守候在那里，只要看见有人过来动着方桌上的东西，立即前来报告。
头两天，在桥上经过的人看到这般情景，不知有何用意，只是好奇地看看就过去了。
第三天的中午，只见一个挑鱼的大汉，飞快地向石桥走来，当他来到桥中央时，看见桥头那边正飘着一面招兵旗帜，便将鱼倒下桥去，朝着桌子跑了过来。他看了看桌上的东西，又看了看招兵的旗帜，便走到桌前，拿起宝剑将那盛满清水的碗打得粉碎。他又拿起火刀、火石，熟练地将那蜡烛点燃。
看到此番情景，在旁守卫的亲兵赶忙去报告张进。张进急忙赶来，含着笑问大汉：“请问壮士尊姓大名？”
那大汉答道：“小民陈发。”
张进又问道：“壮士以剑击水，以火燃烛，不知有何用意？”
陈发答道：“宝剑击碎清水，以喻‘反清’；火石点燃蜡烛，以喻‘复明’。小的愿随国姓爷，以尽微薄之力。”
在陈发的带动下，曾跟陈发一起干活的一些小伙子，纷纷放下手中的活计，一起跟来投到郑成功军中。在潘山地区出现了一幕幕长辈送儿、妻子送郎参军的动人场面。
这个故事在潘山一带广为流传，郑成功部将张进募兵的石桥遂被人称为“招贤桥”。
投靠郑成功军队的还有南安县溪东村以李启轩为首的18条好汉；以及后来名振南国的大将甘辉、当过明朝都察院御史的老先生沈佺期、后来威震敌胆的大将陈豹等。
郑成功高举义旗，得到了各州县百姓的拥护；他礼贤下士，各地英雄豪杰纷纷投奔而来。他慧眼识英豪，除得到上面提到的英雄好汉外，还从戏班里选来了扮演武松的李景林和洪旭，量材使用，分别委以重任；对从清军起义过来的人员，也是推心置腹，以诚相待，原清军浙江台州军将马信投奔郑成功，郑成功就命他为前锋镇指挥官，充当收复台湾的先锋。
这样一来，各路英雄一齐奔向郑成功的军队，郑成功麾下谋臣如云、猛将如雨，又有成千上万真心实意拥护起义的士兵和老百姓，这就为郑成功反对内外敌人的伟大事业储备了最宝贵的因素——人。
中国东南沿海的爱国谋士、将才大多归于郑成功麾下；老百姓拥护郑成功的起义，可谓得天下之智力与民心，郑成功的抗清力量壮大了起来。