道教源于道家学派的代表人物“老子”。道教在过往的历史上内部门派众多，因分派标准不同而名称各异，罗列如下，仅供读者粗略浏览。
据学理分有：符箓派、丹鼎派、积善派、经典派、占验派五类。
按地区分有：武当派、华山派、崂山派、青城派、龙门派、随山派、遇山派、嵛山派、鹤山派、霍山派等。
按人划分则有：少阳派（王玄甫）、正阳派（钟离汉）、纯阳派（吕洞宾）、海蟾派（刘操）、三丰派（张三丰）、萨祖派（萨守坚）、紫阳派（张伯端）、伍柳派（伍冲虚、柳华阳）、重阳派（王中孚）、尹喜派（关尹）、金山派（孙玄清）、阎祖派（阎希言）等。
按道门分有：混元派（太上老君）、南无派（谭处瑞）、清静派（孙不二）、金辉派（齐本守）、正乙派（张虚静）、清微派（马丹阳）、天仙派（吕纯阳）、玄武派（真武大帝）、净明派（许旌阳）、云阳派（张果老）、虚无派（李铁拐）、云鹤派（何仙姑）、金丹派（曹国舅）、玉线派（樵阳真人）、灵宝派（周祖）、太一教（萧抱珍）、全真教（王重阳）、正一教（张宗演）、真空派（鼓祖）、铁冠派（周祖）、日新派、自然派（张三丰）、先天派、广慧派等。
此外，历史上还有正一宗（张道陵）、南宗（吕纯阳）、北宗（王重阳）、真大宗（张清志）、太一宗（黄洞一）、五大宗之分法和天师道、全真道、灵宝道、清微道四大派的分法。还有道德、先天、灵宝、正一、清微、净明、玉堂、天心八派的说法。
每个派别都有其传奇故事，限于篇幅，我们这里简单介绍其中几个。
1.全真派与正一派
全真派和正一派是道教目前两个大派，其区别是：全真派为出家道士，蓄发留须，头顶挽髻，吃素食，重清修。正一派则为居家道士，只是信教，不蓄发，重符箓，主要从事斋戒等修炼活动。活动场所称道场，举办道事活动时，道士们在鼓乐伴奏下，表演道经的唱诵、舞蹈等，十分隆重而热闹。
全真派讲究内、外丹的修炼。内丹即人身的精、气、神的修炼，是全真派的主要修炼方术；外丹即用铅汞和药物配制烧炼一种可食丹丸的方法。全真派道士按最初规定皆为出家道士，有四点基本要求：第一，不结婚；第二，不食荤；第三，平时也必须着道装；第四，束发面须。他们都住在宫观里。正一派道士则以降神驱鬼、祈福禳灾的符箓活动为主。该派道士按传统皆为不出家道士，他们可以结婚生儿育女，过家庭生活；可以食荤；除上殿诵经、作经忏法事之外，平时可以穿俗装，不留胡须，发式随俗。俗称“火居道士”。全真派与正一派在教法与科仪上多已融合。全真派经忏中也用符咒，正一派道士也有的修炼内丹。但在科仪、作法事的侧重点和所敬祖师上仍有一些差异。另一个明显差异是，正一派弟子需经过授箓才成为有资格的道士，而全真派弟子则需授戒、授箓，有严格规定，仪式非常隆重。
2.茅山派
茅山派，是道教的一个著名教派。关于茅山派的渊源，可以追溯到魏存华夫人。汉元帝时期，三茅真君来到茅山修炼，创茅山派，魏夫人降下法旨与秘诀，于是，三茅真君得以飞升。
茅山在江苏句容。是我国著名道教名山，上清派发祥地，道教称之为“第八洞天”。中国南朝齐、梁道士陶弘景所创。因在茅山筑馆修道，尊三茅真君为祖师。也有的说汉元帝初元五年（公元前44年），陕西咸阳茅氏三兄弟于茅山采药炼丹，济世救民，被称为茅山道教之祖师，茅氏三兄弟得道于茅山，开茅山道派。后有陶弘景集儒、佛、道三家创立了道教茅山派，《黄庭经》是茅山派的重要经典，也是后代全真道派的功课经。陶弘景和他的弟子在茅山经营数十年，从而使茅山成为上清派的中心，故后世也称上清派为“茅山宗”。他编写的《真诰》一书记录茅山道教的传授历史，人数在百人以上。该派代表人物除陶弘景外，隋唐时有王远知、潘师正、司马承祯、李含光等，高道辈出。
浙江人陆修静被封为丹元真人。丹阳人陶弘景被封为华阳真人。陶弘景也被世人称为“山中宰相”。梁武帝曾经问陶弘景为什么要隐居茅山，他写诗答道：“山中何所有，岭上多白云，只可自怡悦，不堪持寄君”。
3.北方道士捉鬼，南方道士炼丹
虽然道教派别众多，分类方法不一，但是民间将道教大体分为南北两派，北方道教为“符箓派”，南方道教被称为“丹鼎派”。这两个道教派别都是靠治病救人来聚集信徒，逐渐形成教派。北方道教认为人生病是因为鬼魂附体所致，所以要拿符、箓来镇鬼，用剑来除妖（符、箓是一种牌子，是道教的一种器物，上面写着各个神仙的名字）；南方道教认为人生病是由于阴阳不和，要想祛病长生，需要用丹药补之。我们常说的“全真教、茅山教”就属于“丹鼎派”。以一言简单概之：捉鬼道士一般是北方道士，炼丹道士一般是南方道士。
南方道教人才较多，由葛洪、陆修静、陶弘景三代人的努力，形成了丹鼎派的完整理论体系，尤其是葛洪的《抱朴子》与《老子》、《庄子》、《列子》被后人称之为四经。