苏联最初的扫雷坦克是战前的PT-3扫雷坦克，两套钢制滚轮通过一种回转式桁架装置挂在坦克上。1942年5月，一名苏联设计师在图拉工厂对PT-3坦克的原型车进行试验后，对其进行调整然后应用于T-34坦克。他们为T-34坦克的原型车进行试验后，对其进行调整然后应用于T-34坦克。
还为T-34坦克开发了两种扫雷装置：一种的单个轮轴有“A”字形的脱粒滚筒挂在轮缘上；另一种有一个分离轴。1942年8月对这种被称为PT-34的扫雷坦克进行了首次试验。在沃罗涅什附近的战斗中，第86坦克旅第223坦克营用两辆PT-34试验扫雷坦克捣毁了德军雷区。
PT-34坦克还曾出现在斯大林格勒会战中。最著名的是在苏军合围斯大林格勒的“天王星”大反攻中。当时第16近卫坦克营在袭击德军机场时使用了PT-34扫雷坦克。这些早期的扫雷坦克存在首很多问题，而T-34扫雷坦克直到1943年夏才被较多地应用于战斗中。
为了更好地利用PT-34坦克，常规工程坦克部开始使用扫雷坦克。第一支部队就是库尔斯克会战中执行特别突破任务的第166独立工程坦克团，当时对敌双方都在广阔的战地上布满了地雷，第166团装备了22辆T-34坦克和18套PT-34扫雷滚。而PT-34坦克参战的同时，苏联还在对因“租借法案”获得的谢尔曼和邱吉尔进行试验。
PT-34坦克最多能清除压发十个五至十公斤的反坦克地雷，然后，滚轮就得更换。这相对于一般的战术是一个很大的进步，以往只能派标准T-34坦克独立清除雷场，而乘员们也只能祈祷坦克能有较好的抗爆性能。
在1944年夏的巴格拉季奥诺进攻中，苏军第一次大规模使用PT-34坦克捣毁德国集团军群中心。至少五个装备PT-34的坦克团参加了这次战斗：白俄罗斯第3方面军的第148和253团，第3突击集团军的第40团，白俄罗斯第1方面军的第119和第166PT-34坦克团。
在维斯图拉-奥得河攻击战中，装备PT-34坦克的第92和116团也加入了推进中的苏联部队。从PT-3扫雷坦克改进而成的PT-34扫雷器是现代俄罗斯扫雷装置设计的基础。参加“沙漠风暴”行动的美国M1A1艾布拉姆斯主战坦克所用的扫雷装置也参考了1942年首次使用的苏联期的PT-34扫雷装置。