巡洋坦克装甲薄、速度快、火力强。用于对抗敌军坦克。如二战英国造的萤火虫。步兵坦克是一种装甲厚，但速度慢，火炮只要求对付机枪点和碉堡，直接用于支援步兵战斗，如十字军坦克、丘吉尔坦克都是著名的步兵坦克。
早在1943年七八月间，英国战争办公室就为一种A-41巡洋坦克和另一种更重型的步兵坦克拟订了主要性能指标，这两型坦克均使用罗·罗公司研制的流星发动机。
巡洋坦克由英国坦克设计局负责研制，此前它通常都是配合主承包商研制次要的子系统。
由于事先已经确定了动力系统，因此主要的设计问题集中在火力系统上。英国陆军内部却对坦克火炮的选择上产生了分歧。
当时英国最好的坦克炮是萤火虫坦克和A-30挑战者重型坦克装备的17磅炮，即77毫米，该炮是在英国人发现德国坦克在装甲厚度上得到了加强，原有的6磅炮，即57毫米，已经远远不能适应战场的需要后开发的。
1942年底，重型的17磅炮开始大量装备英国皇家炮兵团。由于德国坦克部队在北非战场上的优势，第一批100门17磅炮试生产型被以最快的速度送到北非。
英国陆军的需求是如此紧急，17磅炮甚至还没有适合的牵引车，不得已只好使用25磅榴弹炮的牵引车来牵引17磅反坦克炮。
完成了最后修订的正式量产型17磅在1943年开下生产线，并首次参加了意大利战役。
17磅炮发射穿甲弹时威力惊人，但该炮在其它弹药的使用上有很大局限性；一部分英国陆军人士认为另一种95毫米榴弹炮性能不错，但考虑到虽然它发射高爆弹药威力令人满意，但作为反坦克用就不行了。
此外，还有一种为彗星坦克研制的17磅短管坦克炮，尽管其炮口初速和动能一般，但它正好是前两种火炮的折衷。
陆军内部的分歧一直没有弥合，AEC公司只好采用对比验证方案，在15辆A-41样车安装了17磅炮，剩下的5辆安装了17磅短管炮。