总述
“十字军”巡洋坦克从1939年开始研制，研制代号为A15，由纳菲尔德公司领导下的几家公司联合制造。由于是在“盟约者”坦克的基础上改进的，研制进度很快，1940年便研制成功并开始装备英军。1943年停止生产，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型三种坦克的总生产量达5300辆，成为英军在二战前期的主力战车。
二战后期，逐步被“丘吉尔”步兵坦克和“克伦威尔”巡洋坦克所取代。
在英国的巡洋坦克中，“十字军”巡洋坦克起到承上启下的作用。在“十字军”坦克之前，有A9、A10、A13和“盟约者”巡洋坦克；在“十字军”坦克之后，有“骑士”、“半人马座”、“克伦威尔”、“挑战者”、“彗星”巡洋坦克。
结构特点
动力装置
动力装置为“纳菲尔德—自由”型V型12缸航空发动机，位于车体后部动力舱内，最大功率由294kw调到250kw。即使这样，其单位功率也达到了12.7kw，在二战前期的坦克中名列前茅，成为“十字军”坦克具有良好机动性的保证。
传动装置为“纳菲尔德”定轴式变速箱。燃油箱布置在发动机的两侧。发动机的动力还带动压气机和液压泵。高压空气驱动纵装置和制动器，液压泵带动炮塔旋转。
不过，火炮的高低俯仰却不用高低机，为自由摆动式，即炮长抵肩控制火炮的高低瞄准角。无疑，这种方式是很落后的。但是，动力—传动装置后置的布置方案，和苏联T-34坦克一样，成为当今世界上主战坦克主流的布置方案。
行动装置
行动装置采用了克里斯蒂式行动装置，每侧有5个大直径的负重轮，主动轮在后，诱导轮在前。较高的单位功率、大直径负重轮，使得“十字军”坦克的最大速度达到了43km/h，在二战前期的坦克中名列前茅。最大行程为160km。
车体和炮塔
车体和炮塔以铆接式结构为主。
Ⅰ型各部位的装甲厚度分别为：车体正面27mm，侧面14～13mm，后面27mm，炮塔正面39mm，侧面19mm，后面24mm。
Ⅱ型的正面装甲得到加强，车体和炮塔的正面装甲厚度和倾角分别为32mm和51mm，炮塔的侧面和后部的装甲也适当加厚。不过，装甲太薄，仍然是“十字军”坦克的致命弱点之一。
主要几种型号
“十字军”巡洋坦克有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种型号。型号不同，在战技性能上也有若干差异。
“十字军”Ⅰ型坦克
“十字军”Ⅰ型是最初生产的型号，与“盟约者”坦克的共同点最多，战斗全重为19吨，乘员为5人。在结构上，它的最大特点是，除了有1个主炮塔外，在车体前部左侧还有1个小的机枪塔，可以作有限的转动。
主要武器是1门2磅火炮，口径40mm。很明显这样的火炮口径，其威力是很有限的，用这种40mm火炮的穿甲弹不能击穿德国的Ⅲ型和Ⅳ型坦克的主装甲。弹药基数为110发，主要弹种为穿甲弹。
辅助武器为2挺7.92mm机枪，1挺是并列机枪，1挺是车体前机枪，装在小机枪塔上，由专门的车体机枪手射击。机枪弹的弹药基数为5000发。
此外，车内还有1挺对空射击用的“布伦”轻机枪，但不是固定武器。
还有一种近战支援型的“十字军”型坦克，称为“十字军”Ⅰ型CS巡洋坦克，其特点是用76.2mm榴弹炮取代2磅火炮，弹种以榴弹和烟幕弹为主。
“十字军”Ⅱ型坦克
Ⅱ型是Ⅰ型的改进型，也称为Ⅰ型的装甲强化型。其特点是所有的装甲厚度都加厚了6～10mm，车体正面和炮塔正面焊接上14毫米厚的附加装甲板。Ⅰ型和Ⅱ型的生产数量都不算多。Ⅰ型和Ⅱ型在外观上的差别很大。
“十字军”Ⅲ型坦克
Ⅲ型巡洋坦克的威力最大，生产数量最多，战斗全重增加到19.7吨，但乘员人数却减为3人。
主要原因是取消了前机枪手和装填手。这样，车长既要负责全车的指挥，又要负责装炮弹和对外通信联络，负担较重。
车长5.98m，车宽2.m，车高2.24m，从外形轮廓上讲，比较小巧玲珑。
从外观上看，除火炮不同外，防盾的形状也有很大不同。这是识别Ⅲ型和Ⅰ、Ⅱ型的重要的外部特征。
Ⅲ型“十字军”坦克的最大变化是换装了57mm火炮，炮塔也作了重新设计。不过，炮塔内的空间仍然很狭小，这也是在Ⅲ型上取消装填手的原因之一。由于火炮的口径增大，炮弹的弹药墓数减为65发。
辅助武器是1挺“比塞”7.92mm并列机枪，弹药基数仍为5000发。
不过，即使换装了6磅火炮，到了二战的后期，其威力也明显不足，这一点成为二战后期“十字军”坦克退出一线的重要原因。
主要变形车
“十字军”坦克的变型车有：炮兵指挥车、指挥坦克、防空坦克、坦克抢救车、火炮牵引车、带推土铲的扫雷车等，数量很有限。
战斗作用
“十字军”巡洋坦克主要用于北非战场。1941年6月，“十字军”巡洋坦克首次投入北非沙漠战场，反击隆美尔的“战斧”作战行动。
英军的坦克兵调高了“十字军”坦克发动机上速度限制器的上限，使坦克的速度提高了一倍，使“十字军”坦克速度快的优点得到发挥。
不过，“十字军”坦克的发动机故障太多，常常因冷却系统的风扇故障和空气滤清器故障而“抛锚”。所以，“落入德军手中的‘十字军’坦克比打坏的还多”。后来，在增强了装甲防护和改进了发动机之后，情况要稍好些。
在阿莱曼战役之前，“十字军”坦克一直是“沙漠之鼠”英军第7装甲旅的主力坦克。其间，在英军发动的“十字军作战”攻势中，尽管英军拥有坦克数量上的优势，重创了德意军团，但狡猾的隆美尔善于集中兵力，声东击西，也给英军坦克以重大打击。由“十字军”坦克改装的76.2mm自行火炮则在战斗中表现突出。
到了1942年末的阿莱曼战役时，英军坦克“唱主角”的已是M3“格兰特”中型坦克和M4“谢尔曼”中型坦克，“十字军”坦克已退居二线，只有改装成76.2mm自行榴弹炮的“巡洋坦克”活跃在第一线。