苏军在60年代研制并装备了该车，用于布设TM57反坦克地雷。该车以SA-4地对空导弹发射车的底盘作为基础车，车体装甲厚，提高了乘员、地雷以及各种机械的防护能力；越野性好，公路最大速度为50km/h，可以在战斗过程直接进行快速布雷。摩托化步兵团或坦克团的每1工兵连配备3辆，以代替ПМР-3布雷车。
基础车的左前是驾驶座位，发动机在其右侧，车内后部空间用于布置储雷架、开启机构、传送输出机构。储雷架内存放208枚TM57反坦克地雷；开启机构用于控制地雷从储雷架到传送带；输出机构保证布雷的雷距；转换机构使地雷进入战斗状态。此外还有犁刀和覆土装置，液压升降系统及以将动力传递给上述各机构的传动装置。
该车的犁刀和覆土装置与ПМР-3拖式布雷车和民主德国的MLG-60拖式布雷车相同，也能在地面上布雷或埋雷入土。车上还配备红外观察仪，以便在夜间进行布雷操作。地雷从储雷架传到地面或埋入土中（或雪中）的整个过程是自动进行的。无需作业人员辅助操作。
性能数据：作业人数4人，车重25000kg，车长7.500m，犁刀落下时10.300m，犁刀在行军状态时9.100m，车宽3.100m，车高行军状态，至犁刀顶部2.500m，至探照灯顶部2.700m；履带中心距2.660m，履带宽540mm，履带着地长5m，公路最大速度50km/h，爬坡度60%，攀垂直墙高1m，越壕宽3.2m；发动机类型水冷柴油机，功率441kW，武器14.5mmКПВТ机枪1挺，布设的地雷数量约208枚，布雷间距4～5.5m，布雷速度布在地面上8枚/min，埋入土中4枚/min，装填地雷时间12～15min。