总述
1984年以来，联邦德国一直在积极研究抛撒布雷系统，称为火箭抛撒布雷系统，包括MSM-FZ车辆抛撒布雷系统（目前称为蝎式抛撒布雷车）和目前正在进行飞行试验的MSM-HS直升机抛撒布雷系统。
1986年首批抛撒布雷车交付联邦国防军。根据签定的合同，需要提供300辆M548GA1履带式装载车；1802套撒布地雷部件；300套定时、测试和抛撒装置；10000个装雷箱。
蝎式抛撒布雷车，属于旅、师两级战斗支援部队的战场武器，用于执行阻止敌方实施工兵机动任务。它一次可装载600个反坦克地雷，在5min内可设置1个宽150m、纵深60m的反坦克地雷场。截止1988年，联邦军获得该车300辆，大大加强了陆军的前沿防御能力。
结构特点
该车由M548GA1履带式装甲车改进而成。车上旋转平台上装有6个可调整的发射雷箱，每个雷箱中有5排雷匣，每排雷匣内装20枚AT2地雷。雷匣有金属壳体，填充泡沫塑料。每个雷匣中有4根玻璃纤维增强塑料抛射管，每根管中有5枚AT2反坦克雷，用火药一次发射抛出。
车辆驾驶舱内安装的EPAG定时、测试和发射装置是系统的主要控制装置，可用于预先选择综合的地雷障碍数据，或转入自动工况。
作业前输入装置的数据包括地雷的6种自毁时间；在0.1～0.6枚雷/m之间的6种不同布雷密度；自动抛射或单枚抛射，向左右两侧交替抛射，或向一侧抛射。
EPAG装置还可用组件故障显示器自行检测，监视作业条件，显示准备抛撒的地雷。
布雷车以规定速度前进时以5枚AT2反坦克地雷为1组向车辆后斜方向抛撒。
在贝尔UH-1D基础上研制了直升机载系统并在接受飞行试验。机上的两个雷箱、EPAG控制系统与抛撒布雷车上的相同，用减振装置和悬挂装置支撑两个雷箱，而EPAG固定在货舱的座椅连接件上。系统的装配时间约15min。
布雷时直升机飞行高度为5～15m；战斗装载量为2×5个雷匣（200AT2反坦克雷），在20s内，可布设一个每米0.5枚地雷、500m长的地雷障碍。
性能数据：作业人数2人，战斗重量12000kg，车宽载荷和运输状态2.692m，车高3.195m；最大速度40km/h，最大行程500km；布雷器总重量约4000kg，长度3.32m，宽度（平台）2.285m；装载位置高度1.725m，布雷位置高度1.97m，带支架0.48m；雷匣重量70kg，雷匣长度728mm，雷匣宽度130mm，雷匣高度520mm，雷匣容量20枚地雷，布雷间距0.5枚/m。