1984年开始设计此型坦克，1987年11月完成了以M1艾布拉姆斯和M60坦克为基础的两辆样车，1988年3月完成了以M1为基础的第三辆样车。1988年6月，美国政府和陆军开始为时12个月的试验，计划于1994财政年度第二季度服役。
该坦克主要装备拥有M1和M1A1坦克的部队，计划重型师每个工兵营配备24辆；重型旅的每个工兵连配备6辆。该车也能用C-5A运输机空运。
该坦克是一种双折叠剪刀式桥，连结在去掉炮塔的M1或M60坦克的炮塔座圈上，对M1所作的改进只需要装1套液压系统。车内有驾驶员和车长2名乘员，不必离开车辆即可完成架桥作业。
桥的承载桁梁用轻质铝、钢和碳复合材料制作，桥重约10181kg，最大戴重量为70吨级，最大跨距为30m，桥长32m，宽4m，高3.9m架桥时间为5min。
性能数据：乘员2人，车重55939kg，车全长13.665m，车全高3.886m，车宽4.010m；桥梁结构类型双折叠、剪刀式；载重量70吨级，桥重10181kg，桥长32m，桥宽4m，桥高3.9m；桥展开方式为剪式展开，架桥时间5min，收桥时间10min，作业人员2人。