该车是法军20世纪60年代装备的架桥器材，由AMX-13轻型坦克底盘改装而成，桥体用铝合金制造，液压操纵架设和撤收，现已逐渐被PAA自行伴随桥所代替。
AMX-13架桥车为剪刀式单车辙结构，每条车辙由两座对称的半部桥组成，中间用铰连接。在桥体的两侧可安装缘板和加宽板，两条车辙板之间还可安装填隙板，使桥成为整体式，便于通过小型车辆。
架设作业与AMX-30架桥车相同，但该车还可用两座桥并排架设，这时架设的桥梁车道宽5.95m，可通过50吨级车辆。
性能数据：乘员3人，车重（载桥）19200kg，车长（载桥）8.02m，车宽（载桥）3.16m，车高（载桥）4.05m，车底距地高0.43m；履带中心距2.16m，履带宽350mm，履带着地长2.8m；
公路最大速度（载桥）40km/h，无桥60km/h，公路行程350km，燃料储备480L，涉水深1.0m，爬坡度（载桥）30%，侧倾坡度载桥20%，攀垂直墙高向前0.65m，越壕宽载桥1.3m，传动装置类型手动。
装甲厚度，车体后部15mm，车体前上甲板15mm，底甲板前部20mm，底甲板后部10mm。
桥梁结构类型为单车辙剪式桥，载重量25吨级，自重量4630kg，桥长7.15m，桥展开全长14.3m，桥宽3.16m，展开时全高1.12m，折叠时全高1.8m；架桥方式剪刀式展开，架桥时间7～10min，收桥时间10min，作业人员3人。