在法国AMX-30主战坦克列装部队以后，1965年法国地面兵器工业集团便在此坦克基础上研制了AMX-30架桥车。但由于技术问题和承包商科德尔公司的破产，以致至1976～1977年间还未能装备法军，尔后转由法国蒂唐开发公司承担桥体生产，到1977年底才为法国陆军生产了12辆AMX-30架桥车。
该车为剪刀式双车辙结构，用于克服20m宽的障碍，相对坡度不大于±30%，侧倾不超过15%的地面都可用。
桥体：桥体用铝合金材料制造，两个半桥体是对称结构，用铰链连接。从桥车尾部架设，但可从任一端撤收。桥体上可加装可卸式加宽板和缘板，以便在运输时减小宽度。
架设机构：架设机构安装在桥车尾部，主要由桥的翻转托架、梯形架和若干个液压油缸组成。通过操纵液压系统完成桥的架设和撤收。桥车暗炮塔的前部装有两个桥体支架，当桥体收放在桥车上时起支承作用。
架桥作业过程为：桥车驶近现场后，倒车驶设支架，然后操纵油缸使桥呈剪刀式展开；桥身安放到对岸后，桥车驶离架桥点，桥梁即可通行。收桥作业可在桥梁任意一端进行，但其作业程序与架桥时相反。
桥车：桥车利用AMX-30坦克底盘改装而成，结构和性能与AMX-30坦克基本相同，车内也配有三防装置，车体装甲可防轻武器和碎弹片。
性能数据：乘员3人，车重（载桥）42500kg，车长（载桥）11.4m，仅车体6.7m，车宽（载桥）3.95m，车高（载桥）4.29m，履带中心距2.53m，履带宽570mm，履带着地长4.12m。
公路最大速度载桥50km/h，燃料储备1100L，涉水深1.0m，爬坡度50%，侧倾坡度25%，攀垂直墙高0.93m，越壕宽2.9m，发动机类型12缸水冷多种燃料发动机，功率515kW。
传动装置类型机械式，电气系统电压28V，蓄电池数量8个，桥梁结构类型双车辙剪刀式，载重量50t，自重量8500kg，桥长展开时22m，折叠时11.4m，桥宽（不带加宽板）3.15m，桥宽车道3.80m，跨距20m，架设方式剪式展开，架桥时间5～10min，收桥时间5～10min，作业人员3人。