推心置腹→腹饱万言→言行若一→一技之长→长驱直进→进奉门户
推心置腹：把赤诚的心交给人家。比喻真心待人。
腹饱万言：指学识渊博。
言行若一：说的和做的完全一样。指人表里如一。
一技之长：技，技能；长，擅长。指有某种技能或特长。
长驱直进：犹言长驱直入。
进奉门户：献纳费。进献时经由门户所需的费用。
西汉末年，皇帝昏庸，王莽趁机篡政，这就导致了天下大乱，各地出现了很多起义军，群雄并起讨伐王莽。公元23年初，刘玄被立为天子，刘秀任偏将军。王莽经常派兵攻击刘玄。在战斗中，刘秀立下赫赫战功，被刘玄封为萧王。与此同时，另一路起义军的首领王郎也在今天河北省中南部的滏阳河、滹沱河流域征战多年，立下了很多战功。
公元24年秋，刘秀领兵在邬（今河北束鹿县东南）攻打另一路起义军，结果没多久就取得了胜利，刘秀还封降兵渠帅为列侯。但是投降的士兵心里不是很相信刘秀，很担心刘秀会出尔反尔。刘秀知道这一情况后，为了安抚军心，于是就下令归降的将领各自回到原来的队伍中，刘秀自己则穿着便装去各部视察，没有一点戒备之意。归降的将领看到刘秀如此行径，都相信了他，只听他们三三两两地在一起低语：“萧王推己之红心，置他人之腹中，我们还有什么可担心的？我们要为他打天下出全力。”《后汉书·光武皇帝本纪》里的原话是：“萧王推赤心置人腹中，安得不报死乎！”
人们根据这段历史，将“推赤心置人腹中”概括为“推心置腹”，以喻真心待人。
《后汉书·光武帝本纪》：萧王推赤心置人腹中，安得不报死乎！
汉世祖光武帝刘秀（公元前5～公元57年），东汉开国皇帝。他是历史上著名的中兴之主，有“允冠百王”之称。刘秀称帝于河北，国号汉，史称东汉，此后平灭绿林、赤眉、隗嚣等割据政权，统一天下。刘秀在位三十三年，大兴儒学，使东汉成为“风化最美、儒学最盛”的时代。