战国时期，赵国将领李牧在镇守北部边境期间，针对匈奴人骄横的特点，专门下了一条规定：一旦匈奴入侵，赵国全体将士一律回营，不得抵抗。
后来，匈奴每次入侵，赵军都是避而不战。匈奴以为李牧胆怯，更加骄横轻敌。
过了许久，李牧见时机已到，便派精兵16万人设下埋伏，尔后让边民和部分士兵将牲畜全部赶出来放牧，以诱匈奴来抢。匈奴单于果然中计，率领大军前来抢掠。李牧指挥伏兵出击，把匈奴打得人仰马翻，杀死匈奴骑兵十万余人。匈奴将领不懂得“将有五危”，致使大军惨败。此后，一连十多年，都不敢接近赵国边境。
