性交不仅是性器官的问题而且是一个十分复杂的性生理和性心理过程。性生理包括足够的性激素、灵敏的神经反射、健全的性器官；性生理包括思维、意识、情感、动作、环境甚至语言或文字等因素。
1.足量的性激素
男性的睾丸和女性的卵巢都是性腺能分泌类固醇样的物质它与人体的性器官发育和性功能有密切关系，所以叫性激素。男性睾丸产生的性激素叫睾丸酮（肾上腺也分泌相当数量的激素）；女性卵巢组织产生的性激素为雌激素和孕激素雌激素的代表物质是雌二醇，孕激素的代表物质是黄体酮。
性激素可以促进性器官的发育成熟，并维持其正常成熟状态。男性激素可促进男性性器官和副性器官发育成熟，并维持其成熟状态。女性激素可刺激和促进子宫、输卵管、阴道、外阴等生殖器官的发育成熟，并维持其正常成熟状态，孕激素和雌激素的巧妙配合，共同完成着女性的月经和生殖生理过程。所以说性激素促进了性器官的发育、成熟，而男女性器官的成熟又提供了性交的工具和场所。
性激素可以激发性欲的产生，并维持正常的性功能。若男性体内缺少雄激素，或女性体内缺少雌激素，都可以引起性欲减退或性功能障碍。男性的雄激素可刺激精子和精液的产生，女性的雌激素可促使卵子的产生并使其在排卵期前后表现出较高的性反应性。正因为如此，有些人企图服用性激素来治疗自己的性功能障碍及其他一些疾病，殊不知这是十分危险的。男子如果过服雄激素可能会减少精液中精子的数量，并恶化已患的前列腺癌；过服雌激素可导致精子数量减少，性欲衰减，阴茎不能勃起，发胖，胸部扩大，汗毛消失，外生殖器萎缩等等。对女子也是如此，如果过服雄激素，会发生男性化、便血和其他疾患。所以说性激素必须在医生的指导下才能使用，决不可滥用。
2.灵敏的神经反应
性行为和性功能依赖于人体（包括神经系统在内的）各系统的整体功能，但神经反射系统是性冲动的主要控制系统。人体控制性生理的神经有两大部分：一是大脑皮层、间脑及丘脑下部的性控制；二是脊髓内的性控制系统。大脑皮层决定并指挥性活动，间脑与丘脑下部主管性冲动的上传以及性指令的下达；脊髓内的性控制系统，控制性器官对性冲动的反应。在男性，脊髓中的控制系统兴奋则使阴茎勃起，并指挥射精；女性脊髓的性控制系统兴奋时，可引起女性性器官的一系列的性兴奋反应，并使其在性交时进入性高潮。
肉体或精神方面的性刺激使大脑皮层产生性的欲念并把这种性冲动传给间脑和下丘脑。再由它通过脊髓神经指令外生殖器引起性兴奋的变化。如果在这时进行性交活动，由此而带来的刺激传人大脑，大脑就会有快感。这种刺激不断地深化，可通过问脑、下丘脑和脊髓神经的反射，导致男性的射精和女性的性高潮。若在性冲动刚开始时。由于不利于性交活动的外界或人体内部的刺激，大脑认为不合时宜，就会通过问脑、下丘脑和脊髓神经抑制性冲动而中断性交活动。
3.健全的性器官
性器官是性交的工具和场所所以性器官的健全无疑是正常性交的必要条件。男性阴茎的某些畸形，如阴茎发育不良，阴囊后阴茎、双阴茎、隐匿阴茎等则无法进行性交，男性阴茎等性器官的某些炎症也可影响阴茎的勃起而妨碍性交的进行：女性阴道的某些畸形，如先天性无阴道、阴道隔膜等，则丧失了正常性交的场所。女性性器官的某些炎症，可使其性器官在性交时疼痛或出血，从而影响性交意境。
4.适当的性刺激
性刺激是诱发性活动的必要条件，范围很广，包括来自性对象的视觉、听觉和触觉的刺激；视觉和听觉的刺激为性对象的体貌、甜蜜的情话和温柔的爱抚等刺激，经视神经和听神经传人大脑皮层后，经过综合、分析与思维，引起性欲望；触觉的刺激主要是身体表面或性器官的刺激，男性的性敏感区主要是阴茎头、阴茎体，特别是沿尿道走行的部分、阴囊、大腿内侧及口唇等处。女性的性敏感区较为广泛主要包括阴蒂及其周围部分，小阴唇内侧及阴道的外1/3处，大腿内侧、外阴，阴阜，乳房和口唇等部位，如果对这些部位进行轻柔的机械性刺激，如触摸接吻，吸吮或性交的动作，可使其皮肤和黏膜上的末梢神经受到性刺激，引起性的兴奋。