朱元璋建立大明后，开始屠戮功臣、改组国家中枢机构，同时又大封诸子为王，让他们“控要害，以分制海内”。从洪武二年开始（1369年）实行“诸王之制”，将二十三个儿子分封到全国各地。其中有九位王被封到沿长城的要塞地区，分别是秦、晋、燕、代、肃、辽、庆、韩、谷等九王。
这些王不仅有非常优厚的俸禄，而且不少人拥有带兵的权力。尤其北方同蒙古族相邻的王，拥有相当大的权力。按照明代制度，皇子封亲王，授金册金宝，岁禄万石，府置官属，护卫甲士少者三千人，多者至万九千人，隶籍兵部，冕服车旗邸第，下天子一等。在所封的23个王中，秦王、晋王、燕王、楚王、齐王等人均授以兵权。他们或屯兵于腹里，或驻防边塞要地，起着“立太子为天下本”、“用宗室以为天子屏藩”的战略作用。
被封在甘州（今张掖）的肃王朱是朱元璋的第十四个儿子，系妾妃所生，初封为汉王，洪武二十五年（1392年）改封为肃王，王府起初设在张掖，建文元年（1399年）移至兰州。1399年肃王迁到兰州以后，由工部派员，在靠近黄河边的地方修建了规模庞大的肃王府，同时协助地方政府对兰州城池进行了大规模的修建，以今中央广场为中心，修筑了周长6里200步的内城。
为了满足王公贵族们的生活，他们在兰州城内及其周边地区还修建了大量的生活设施。在南北两山上修建了不少庙宇、寺观、花园，金天观、白衣寺塔、铜接引佛等等都是历代肃王修建的。1643年，李自成部将贺锦攻破兰州，起义军杀入肃王府，王府大乱，王妃、仆从四处逃散，逃到北城上的王妃颜氏、赵氏二人触佛云楼内肃王诗碑而死。末代肃王朱识在护卫张鼎的背负之下，从水洞中逃出，在靖远他什堡被贺锦部属所获，后被送到西安，李自成下令处死末代肃王。而张鼎因为救主忠心，被释放回家。也有人说，贺锦攻破兰州以后，朱识藏到总兵官营内被郡人告发，后被杀于营中。
历代肃王共计传了九世十一王。自洪武二十五年（1392年）朱受封为肃王，至崇祯十六年（1643年）朱识被杀，历251年。其世系为：庄王朱、康王朱瞻焰、简王朱禄埤、恭王朱贡、定王朱弼桄、怀王朱绅堵、懿王朱缙、宪王朱绅尧、末代肃王朱识。恭王朱贡长子朱真淤早卒，追封为靖王，定王弼桄嫡长子朱缙炯也是死于其父之前，追封为昭王。
那些身前享受荣华富贵的肃王们，在死后也都按照明政府规定的礼仪制度进行埋葬。
历代肃王中的绝大部分被葬在榆中县来紫堡平顶峰的明肃王墓群，被人们称之为“十三陵”，类似于北京的“明十三陵”。其实，按照规制，藩王的墓地只能称之为“墓”，不可以称为“陵”。然而，地方藩王终究不能同王室相比，榆中县来紫堡平顶峰的肃王墓，不仅规模形制不能同十三陵相比，而且其文化内涵也远远逊于北京十三陵。
史料显示，榆中县来紫堡分别埋葬着肃庄王朱、康王朱瞻焰、简王朱禄埤、恭王朱贡、靖王朱真淤、定王朱弼桄、昭王朱缙炯、怀王朱绅堵、懿王朱缙、末代肃王朱识和宪王朱绅尧的妻子薛夫人。其他的两位肃王墓则不在此地，肃安王墓地在西郊的西圃子湾，肃宪王墓在西南二十里的周家山外。
肃王之所以选中榆中县来紫堡平顶峰作为墓地，主要是因为这里“风水”比较好。民间传说，肃王也曾经选榆中新营王府井一带作为墓地，至今那里还被人们称之为背后，此地有个地名叫温家岔，犯了肃王忌讳，有“猪（朱）瘟”之意。后来选中定远营水岔沟温泉山，结果有煤层，怕老百姓开挖坏了风水。只好再选地方，最后选中了来紫堡乡黄家庄一带的平顶峰。
肃王墓群头枕“王冠”（平顶峰），脚踩“玉带”（苑川河），背后是连绵不断的黄土高原，前面的苑川河非常富庶。尤其在明代这里生态环境还比较好，大量的水稻种植于苑川河的两岸，仿佛到了江南水乡一般，对于来自江南的肃王而言，有些回家的感觉。
按照《明史》记载，分封在各地的王，他们享受的待遇只比皇帝低一个等级。自然在埋葬时，也陪葬了不少器物，也正是有了陪葬物品，盗墓贼不断光顾肃王墓。现在，可以初步断定榆中来紫堡的肃王墓群大部分被盗，那些曾经准备供肃王们在天国享用的大批随葬品也不翼而飞。
尽管墓被盗了，但用青砖箍起来的墓室却比较完整的保留了下来，明肃王一号墓，成为研究肃王墓的标本。这座墓是在20世纪六七十年代进行平田整地时被挖开的，也是唯一一座被打开的墓。
这座墓规模宏大、结构严密，由前殿、中殿、后殿及左右配殿组成。地宫全部用长38厘米，宽18厘米，厚8厘米的青砖砌成，规整坚固。
历代肃王墓形制都一样，这不是有没有财力的问题。王一级的爵位，该修成什么样的墓，历朝历代都有规定，如果敢违制，就会有灭门之罪。
肃王墓的墓道口离地面约10米左右，顺斜坡进入地宫有三道大门五个墓室。据《兰州风物集》介绍，肃王墓内的情况是这样的：“第一道门是用整块陕西富平青条石凿成，每扇门高2.5米，宽2.2米，门轴直径24厘米，门楣用44厘米×19厘米的整块石条做成。第一墓室长6米，宽6米，顶高10米，呈拱形。第二道门为木制，高2.5米，宽2米，第二道墓室门完整，墓室长6.3米，宽3.3米，高约10米，此墓室左右各有一配殿，按明制规定，这儿应该是安放妃子的地方。通过宽约1.14米，高约1.9米，深约1.9米的券道，便可进入长6米，宽3米，高6米的配殿。第三道墓室粗大的石门轴被砸断，门扇倾斜，是安放灵柩的地方。墓室宽6.7米，长5.8米，顶高约12米，顶呈拱形，墓室三面壁上各有一圆拱形用来供放祭物的神龛，正面宽1.14米，高1.24米，深1.1米，左右龛宽均为0.97厘米，高0.97米，深1.1米。”
据考证这是第一代肃王朱的墓葬，肃王朱于明永乐十七年卒，王妃孙氏在永乐二十一年卒，后来两人被合葬于一处。
今天甘肃省人民政府所在地，在数百年前就是赫赫有名的肃王府。肃王府是西北地区为数不多的王府，从建文元年（1399年），朱迁到兰州以后，就开始大规模营建王府。
原先肃王府所在的位置是县衙所在地，建文二年（1400年）被改为王府以后，县衙就移到了城南。从历史记载来看，肃王府的大致范围是北到北城墙，东到东城墙，西到通渭路，南至张掖路。
对于王府的建设规范，明中央政府制定了比较严格的规章制度，其中王城高2丈9尺，正殿高6尺9寸。整个肃王府四周的围墙长约1000多米，东、西、南三面各开一座门，其中南门是王府的正门，共有三道分别是：棂星门、端礼门、承运门。进入承运门后，就是承运殿和存心殿，再往后走就是东、西王宫。王宫的东北面都为花园，统称为凝熙园。《重修皋兰县志》记载，凝熙园俗名山子石，方广里许，园中蓄水成湖，垒石堆山，兰州方言中称假山为山子，因而这一带也成为了山子石。这里不仅有石山，而且还修建了雷祖殿、玉皇阁、斗母宫、栖云桥等建筑。
在数百年的历史岁月中，肃王府也是历尽沧桑，里面的建筑与当初大相径庭。清康熙五年（1666年）甘肃省成立，肃王府成了甘肃省巡抚署。乾隆二十九年（1764年）这里又成了陕甘总督衙门所在地。民国元年这里成了甘肃督军府。1949年8月26日以后，成为甘肃行政公署所在地，1950年改为甘肃省人民政府。今天人们看到的省人民政府大门和中山堂，都是在肃王府遗迹上重建的。