车是谁发明的呢？在中国古代传说中，说车是4000多年前的黄帝发明的，也有的说是夏代的奚仲创造的。
若论车的发明，还得先说轮子的发明，因为有轮子才能有车。从出土的中国夏朝时期的文物中发现，轮和车肯定在夏朝之前就已出现了。
早期的“车轮”，实际上就是光滑的圆木，人们借助于这些圆木在地面上移动笨重的物体。虽然历史上没有详细的记录，表明是谁在什么年代发明了木轮，然而，当这个发明轮子的人把木轮安装上轴时，人们就开始利用轮子把一个物体从一个地方移到另一个地方。大约过了4000多年的时间，轮子的模样一直没有什么变化。今天，我们所看到的齿轮、滑轮等都是原来的木轮的“后代”。
据考古学家考证，中国在3000多年前的殷代，就已发明了造型非常完美的马车。那时的马车包括了车架、车轴、车轮三部分。到了周朝时期，马车已经得到了广泛运用。当时的马车除供贵族出行外，还用于战争。战国时期，马车的车厢改成了方形或长方形。而且，在那时，一个国家有战车的多少，已经成为一个国家强弱的标志，因此，出现了“千乘之国”、“万乘之君”的说法。
殷周时期的车子都是单辕双轮的，到了汉代的时候，人们才发明了双辕的车子，而且车子的构造也更加复杂，坐车的等级更加严格。低级的官吏只能乘坐无遮挡的车子，高级的官吏则要乘坐一种高大的棚车，贵族妇女要坐有布遮挡着的车子。如果拉车的马有4匹，就说明这是当时统治阶级乘坐的豪华车，即是当时最好的“驷马安车”。
那时，一般的平民百姓只有坐牛车的权利。到东汉时期，以牛车为贵的风气却开始渐渐盛行。在现在看来很落后的独轮车，却是中国在三国时期才发明出来的。当时，诸葛亮率兵在现在的四川省行军，看到山地崎岖，双轮车不便运粮草，就发明出了独轮车。这种车，中间只有一个轮，一般一个人推动，不论平原、山地还是狭窄的小路，都可以随便使用。这种操作方便实用的独轮车，过了1000多年以后，才在欧洲出现并开始使用。