英国著名物理学家牛顿在1687年出版了巨著《自然哲学的数学原理》，全面阐明了三个运动定律，为近代力学奠定了基础。因此，许多人一定会认为，世界上首先提出力学中第一运动定律的人是牛顿。然而，专攻中国科学技术史的英国学者李约瑟博士的研究，却证明上面的说法不准确，他认为中国人比牛顿早两千多年提出了第一运动定律。
第一运动定律可以表述为：任何物体在不受外力作用时，都保持原有的运动状态不变，即原来静止的继续静止，原来运动的继续作匀速直线运动。中国学者约在公元前4世纪就提出了这一定律。这可从《墨经》中读到下面一段话：“止，以久也……无久之不止，当牛非马……”翻译成现代汉语，这段话的大意是：运动之所以停止，是因为受到了阻塞。没有阻塞，运动就不会停止，这是不言自明的，正如牛不是马一样。
《墨经》是墨家学派的著作集。《墨子》中的一部分，作为中国自然科学知识极为丰富的古典文献，其中有许多论及力学的文字。墨家学派的代表人物是墨翟（前468～前376）。当时中国正处于春秋战国时代，虽诸侯争雄，战乱纷纷，但思想和学术探讨却异常活跃，出现了诸子百家各扬其说的局面。墨家学派和儒家学派都是当时相当有影响的“显学”。然而，由于墨家学派的政治观点不符合新兴的封建统治阶级的需要，所以犹如昙花一现，只兴盛了一个短暂时期，在其后几十个世纪的封建大一统的社会中，几乎被人们遗忘。直到清朝末年和民国初年，即1911年辛亥革命前后，墨家学派的学说和科学观点，才开始被重新受到注意。
近几十年来，有不少学者从哲学、逻辑学和科学的角度研究《墨经》。《墨经》全文仅5000余字，但文字简约，错简又多，研究起来十分困难。尤其是关于自然科学的部分，甚至有人认为“辞古深奥，千载而下，索解无人”。尽管有关的研究成果已有不少，但至今仍存在许多分歧。由此更可见，《墨经》是一个值得进一步发掘的丰富宝藏。