榴弹发射器是采用枪炮原理发射小型榴弹的短身管武器，它的体积小、火力猛，有较强的杀伤威力和一定的破甲能力，有“步兵手中的大炮”之称，能为步兵提供持续火力支援。它的外形和结构酷似步枪或机枪，也可分为单发、半自动和全自动几种类型。
手中的大炮——M203榴弹发射器
性能数据（标准型）
生产商：美国联合工业公司AAI子公司口径：40毫米发射器长：380毫米枪管长：260毫米战斗全重：1.63千克（含榴弹）
有效射程：300米
最大射程：400米
无论是在好莱坞的战争大片中，还是在反映伊拉克战争的摄影图片中，我们经常可以看到美国大兵手持的M16突击步枪或M4卡宾枪的枪管下挂着一种短粗的铝合金发射管，它就是美军现役装备最广、号称“步兵手中的大炮”的M203榴弹发射器。
早在越南战争初期，美国陆军就装备了外号为“咚咚炮”的M79榴弹发射器。这种榴弹发射器无法外挂在步枪上，携带它的同时还得携带一支步枪，这让负担过重的步兵怨声载道。为了安抚愤怒的大兵们，美国陆军在1967年启动了“先进榴弹发射器研究计划”，以便让M79彻底“下岗”。不久，AAI公司的样品在竞标中获胜，并被军方正式定名为M203式榴弹发射器。在此后的30年里，M203榴弹发射器一共生产了30多万具，美国陆军就装备了5万多具。
标准的M203榴弹发射器由发射管、支架和瞄准具组成，它一般挂在步枪枪管的下方，发射器的扳机就在步枪弹匣的前面。
M203的安装和拆卸都非常简单，熟练的老兵可以在3分钟内将它加装到步枪上。而加装它之后，步枪仍然可以正常发射，只是无法使用刺刀。在发射榴弹时，首先要从后部将榴弹装入，打开枪管锁，然后按下发射扳机，将榴头以高抛的方式发送到隐蔽物的后面或以直瞄的方式打击装甲目标。M203的射击精度和杀伤力都相当可观。一些流传在网上的关于伊拉克战争的录像显示：美军第75游骑兵团和“海豹”突击队的士兵都可以在200米的距离上使用M203将榴弹从窗户射入有抵抗者藏身的房间，而一发榴弹就足以杀伤5平方米内的敌方目标。除了杀伤榴弹外，M203还可以发射包括高爆弹、烟幕弹、照明弹、特种毒气弹在内的20多种弹药。
电影明星——MGL榴弹发射器
性能数据（MGL140型）
生产商：南非阿姆斯科公司
口径：40毫米
发射器长：812毫米
枪管长：310毫米
战斗全重：6.8千克（不含榴弹）
有效射程：375米
MGL榴弹发射器是南非阿姆斯科公司在20世纪80年代研制的一种连发式榴弹发射器，1983年正式装备南非陆军。在此后的20多年里，它备受国际军火商的青睐，不仅成为40毫米榴弹发射器的“产量冠军”，还成为了南非出口创汇的王牌“产品”，包括英国、美国在内的30多个国家都装备了这种威力强大的单兵武器。今天，不管是在战火纷飞的伊拉克，还是在动乱不止的阿富汗，都能看到MGL的身影。2007年7月，美国大导演迈克尔·贝指导的科幻大片《变形金刚》在全球上映。在这部耗资1.5亿美元的电影中，MGL榴弹发射器和F-22“猛禽”战斗机、A-10“雷电”攻击机一起亮相，顿时又成了榴弹发射器家族中的电影明星，尤其是人类士兵用MGL猛轰狂派机器人的镜头更是成为了影迷眼中的大场面。
MGL的发射口径为40毫米，6发榴弹都装在一个可以旋转的弹仓里，所以它的外形酷似一把放大了的六管左轮手枪。然而MGL榴弹发射器和左轮手枪的发射原理大不一样，左轮手枪是通过扣动扳机来转动弹仓，实现连续发射；而MGL装备的6枚榴弹重达2千克，一般人单靠手指的力量根本无法转动弹仓，所以MGL榴弹发射器装有专门的发条，借助弹簧的作用实现弹仓的转动。作为连发式的榴弹发射器，MGL的发射速率很快，射击精度也相当高，一名手持MGL的士兵可以在一秒钟内对300米外的目标进行两次射击，3秒钟就可以打光6发榴弹。
速射之王——MK19榴弹发射器
性能数据（MK19MOD3型）
生产商：美国萨科防务公司
口径：40毫米
发射器长：1094毫米
战斗全重：62.43千克（含三脚架）
有效射程：1500米
在20世纪60年代，深陷越战泥潭的美军急需一种重量与12.7毫米重机枪相当，能够发射40毫米榴弹，可以装备在轻型车辆、舟艇和直升机上的自动榴弹发射器。经过激烈的竞争，美国海军军械所获得了新型榴弹发射器的研制生产权。1967年，第一款MK19型榴弹发射器研制成功，在此后的几年里数千具MK19迅速装备了美军部队。不过MK19一开始并没有成为海陆空“三栖明星”，战斗全重超过80千克的它最初只是装在巡逻艇上，专门用于湄公河两岸的水上作战。在美国导演科波拉的《战争启示录》中，就曾出现过巡逻艇上的美军像使用迫击炮一样用MK19向岸上的越军倾泻火力的镜头。后来，MK19的威力得到了广泛的承认，它又被装到了装甲车、直升机和部分轻型车辆上。1991年的海湾战争中，MK19榴弹发射器大显身手，一队装有MK19的“悍马”吉普车队硬是击溃了伊军的步兵战车。在美军战后的轻武器杀伤力排行榜上，MK19甚至还排在迫击炮和火箭筒之上，杀伤力相当于12.7毫米重机枪的3倍，为美制轻武器赢得了广泛的声誉。
MK19榴弹发射器的外形和重机枪非常相似（同为自动武器且弹匣一般巨大），所以又被戏称为“榴弹机枪”。MK19由发射管、枪机、击发装置、弹箱、三脚架、瞄准装置等组成。一般情况下MK19由两人以上的步兵携带或安装在轻型车辆上，它的理论射速可以达到每分钟375发～400发，实战中的射速为每分钟40发～60发，有效射程为1500米，最大射程可以达到2200米。当MK19使用高爆榴弹时，5米以内的目标难逃一死，15米以内的目标必然致伤；当它使用多用途高爆弹时可以击穿50毫米的均质装甲，这让它在一定距离上可以和轻型装甲车辆一较长短。现在MK19最新的MOD3型装有更为先进的弹道计算机和激光测距仪，使MK19的首发命中率提高到了54%。因为MK19具有火力猛、威力大、火力持续性好等优点，大大填补了迫击炮和手榴弹之间的火力空白，所以它成为了美军各种武器平台争先装载的主要武器，比如“悍马”越野车、AAV两栖装甲车、“斯特莱克”轻型装甲车都将MK19作为了列装武器。
火炮