在当今这个充满竞争的社会里，越来越多的母亲从事全职工作而无暇照顾他们的孩子，因而很多孩子都是由祖母或者外祖母来教养的。这种隔代教养会给孩子以后的成长和发展造成很大的影响，为日后亲子之间的冷淡或冲突埋下了根苗。人的一生中最早的爱的经历是与母亲之间的亲密接触，因而能得到母亲的接触安抚是孩子健康成长的重要条件。
出于伦理的考虑，这项实验不能以人为被试，因此，美国发展心理学家哈罗采用婴儿期在生理上对情感和接触的基本反应与人类非常接近的恒河猴作为被试。哈罗设想，如果行为主义的情绪习得论是正确的，那么幼猴理应对满足其生理需要的事物（自然情况下当然是母猴）产生依恋；而如果爱是先天的需要，那么幼猴的依恋对象就不一定是食物提供者。
哈罗制造了两个“假母亲”，其中一只“母亲”用光滑的木头做身子，然后用海绵和毛织物包裹起来，并在其胸前安装了一个奶瓶用来喂养，身体内还安装了一个灯泡，以使“母亲”的身体保持温暖。另外一只“母亲”的外表由铁丝网制成，其他方面与木制母猴一样。这样，两只“母亲”的差别只在于木制母猴能提供一种舒服的接触感，而铁丝母猴则不能。
然后，哈罗把八只幼猴随机分成两组，一组关在放有木制母猴的笼子里喂养，另一组关在放有铁丝母猴的笼子里喂养。这两只笼子是相通的，两组幼猴几乎都只和木制母猴呆在一起，只是在喂奶的时候幼猴迫不得已才要回到各自的笼子里。
这些猴子长大后，在智力和社会性方面，由木制母猴养大的猴子都比铁丝母猴养大的猴子好。铁丝母猴养大的猴子，性机能受到严重损害，生育后不会做母亲，对幼猴不感兴趣，不给幼猴奶吃，幼猴依恋它们时甚至残忍地摔打、撕咬它们的幼猴。木制母猴养大的幼猴则没有上述障碍。哈罗认为，对幼猴而言，关键刺激是母子间的相互作用，是母亲拥抱、抚摸和厮磨的感觉，这些都是爱的表现。铁丝母猴养大的猴子，幼年时缺乏这些刺激，因此在智能和个性上受到损害；木制母猴养大的猴子，一定程度上接受了这些刺激，所以没有受到严重损害。
哈罗的实验证明接触安慰对幼猴与母猴间依恋关系的发展具有极其重要的作用。对于幼猴而言，接触安慰在依恋关系的形成中比母猴提供乳汁的能力更重要。
因此，作为母亲最好尽可能地自己带孩子、喂养孩子，并给予他们更多的身体接触和爱抚，除了注意给予他们温饱之外，还要注意体贴孩子，应该多抚摸他们，多与他们进行交流。如果实在不行的话，也应该注意不要频繁地更换喂养孩子的人，让孩子形成固定的依恋关系。这样，他们才会对社会和他人产生安全感和信任感，这对孩子性格的形成、以后的人际关系，特别是恋爱关系起着十分重要的作用。