在古代战争中，战马曾是战场上十分重要的一支生力军，所以保护战马的安全，也是防护的一项主要内容。我国古代用于保护战马的专用铠甲称为“马甲”或“马铠”。
早在殷周时期，车战是主要的作战方式，马甲主要用来保护驾车的辕马。秦汉以后，骑兵成为军队中的重要兵种，马甲又用于保护骑兵的乘马。这两个时期的马甲在用料、制作工艺和形制上都不相同。殷周时期用来保护辕马的马甲，主要是皮质的，面上髹漆，并画有精美的图案，整副马甲分为保护马头及躯干两个部分。秦汉以后，用于保护骑兵乘马的马甲，开始时还有皮质的，主要是用皮革制成的“当胸”，三国以后，就出现了全副铁质的马铠了。南北朝时期出现了重甲骑兵——“甲骑具装”，至此马铠的结构日趋完善，并从此称为“具装”。这种“具装”一般由保护马头的“面帘”，保护马颈的“鸡颈”，保护马胸的“当胸”，保护躯干的“马身甲”和保护马臀的“搭后”、“寄生”六个部分组成，使得战马除了耳朵、眼睛、鼻子、嘴以及四肢尾巴暴露以外，全身都受到铠甲的保护。当时这样一领具装铠总重量接近90斤。隋唐以后，重甲骑兵日渐减少，但马铠仍是军队中较多使用的防护装具，一直到明清时期，骑兵的战马才不再披这笨重的马铠。
甲胄虽然是重要的防护装具，但也有它的弱点。从皮甲到铁铠，随着甲胄防护力量的加强，其重量也大大增加。宋代一领铁甲重约50斤，明代的铁甲一领连盔重57斤，再加上兵器和其他装备，一个士兵负重约88.5斤。披戴这样重的盔甲，很不便于行军作战。
北宋是我国古代甲胄制造的顶峰时期，也是它开始走向衰落的起点，导致它衰落乃至废弃的主要因素是火药的发明和使用。当然，火药发明的初期，它的威力还很有限，甲胄仍然具有一定的防护能力。随着社会生产力的发展，火药日益显赫的威力逼迫甲胄退出了历史舞台。