总述
军用载重越野车通常分6×6或8×8两种，越野行驶时载重量达5吨以上并可同时牵引5吨重的挂车或装备。
军用重型越野汽车虽然只是一种运载工具，但在各国武器装中占有极其重要的地位，发挥着十分重要的作用：一方面它大量用于牵引重型火炮，是炮兵的重要装备：另一方面它还是导弹、雷达等武器和作战器材的主要运输工具。
此外各国还利用军用重型越野汽车的底盘开发了大量的轮式装甲车辆。如今，军用重型越野汽车已成为各国兵器家族中的重要成员。
30年多年来，我国的军用重型越野汽车从无到有，从仿制、引进技术到自行研制，已发展了两代、若干车型，在提高部队的机动性和战斗力方面发挥着巨大的作用。以下简要介绍国产军用重型越野汽车的主要车型。
东方红LT665
1966年以前，在中国的汽车产品中，重型军用越野汽车还是空白。当时，人民解放军炮兵部队重型火炮的牵引车有两种：一种是当时比较落后的60式履带牵引车；另一种是进口的轮式越野汽车，如贝利埃公司的GBC（6×6）越野车。
使用履带车牵引轮式炮既无法发挥履带式车辆的越野优势，在公路上行驶时速度又赶不上汽车，而且对路面的破坏也很严重；进口车辆价格昂贵，国内又缺乏零配件，不能适应战备的需要。
1966年，洛阳第一拖拉机制造厂以法国GBC越野汽车底盘、捷克斯洛伐克太脱拉风冷发动机为基础，借鉴和吸收国内外其它车型的成功经验，于8月16日试制成功了我国第一辆军用重型越野汽车，命名为东方红LT665.
1967年月10月该车投入小批量生产，1970年正式投入批量生产，并实现了小批量出口。
东方红LT665不仅是我国第一辆自行研制生产的军用重型越野汽车，而且还是我国生产的第一辆使用风冷发动机的军用车辆。
由于该车使用了8120F风冷柴油机，使它可在缺水地区使用、也避免了在寒区作用时发生冷却液冻结不易启动和在热区使用时水箱“开锅”等情况的出现，因而满足了部队对各种气候条件下的使用要求。
在提高使用性方面，该车使用了液压助力转向机构，使车辆即使在使用加宽超低压越野轮胎时，转向操纵依然灵活自如；各驱动桥上装配了气动操纵的牙嵌式强制差速锁，使车辆在泥泞路面上的通行能力得以提高；双片干式液压传动离合器采用了气动力装置；长头型整体驾驶室装有暖风装置；某些车还在车前加装了拉力为10吨的绞盘。这些装置都是在国产汽车上首次采用。
该车主要装备陆军炮兵部队，用于牵引130毫米加农炮、152毫米加榴炮等师属火炮。
1979年2月，作这152毫米加榴炮的牵引车，东方红LT665参加了对越自卫反击战，些后它还随炮兵部队参加了中越边境地区作战。
东方红LT665装备部队后，使用单位普遍认为，该车功率大，越野性能好，启动快，操作轻便，使用可靠；但发动机噪声大，油耗偏高。就总体性能而言，东方红LT665与法国GBC性能相近，个别指标还优于GBC。
红岩CQ261和陕汽SX250
1964年，根据与法国贝利埃汽车公司签订的关于引进贝利埃公司GBU（6×6）重型越野汽车技术与部分关键生产设备的协议，并考虑到利用重庆地区重工业企业相对集中的优势，我国开始在重庆双桥建设四川汽车制造厂，生产国产8吨级重型越野汽车。
自1966年起，四川汽车制造厂的建设完全由国内承担，同时对引进的车型也进行了部分改进。1974年该厂开始生产红岩CQ260重型越野汽车。随后，CQ260被CQ261所取代。
1968年，根据三线建设总体安排，由北京汽车制造厂和北京汽车齿轮厂组建的陕汽成为中国又一个重型越野汽车生产基地。1975年，我国自行研制的载重量5吨的延安牌（后陕汽牌）SX250（6×6）军用越野汽车在此投产。
从外形看，SX250和CQ261基本相同：都是6×6全轮驱动，都采用可乖坐4人的平头双排驾驶楼，备用架均在车厢和驾驶楼之间；二者均使用水冷柴油机、带高低档分动器的五档变速箱和带气压助力的干式离合器。东方红LT665不同的是，SX250和CQ261使用的是渐进式差速锁，不需要停车就可锁闭差速锁；CQ261的分动器内还有干涉装置，以防在进行前桥结合/分离时出现误操作。
SX250和CQ261在部队中的主要应用仍然是为炮兵部队牵引重型火炮。此外SX250的底盘还被用于81式122毫米40管火箭炮、野战油料运输加注车、重型机械化桥等装备。SX250还实现了国产重型越野车大批量出口的突破。
1984年10月1日，SX250、CQ261分别作为81式122毫米火箭炮运载车和海军导弹牵引车参加了国庆阅兵式，这是中国国产重型越野汽车首次参加国庆阅兵，同时参加阅兵的还有牵引中程、中远程和洲际地地导弹的黄河牌JN252（8×8）重型越野车。
陕汽SX2300
陕汽SX2300（8×8）型十五吨军用越野车采用了世界高水平的总成和零部件，构成了最佳的动力系统匹配：该车选用了达到欧洲III号排放标准的康明斯ISM450电喷柴油发动机、伊顿法士特新品S9变速箱、美集尔集中润滑系统、自动换档装置、中央自动充放气系统、ABS防抱死系统等，能适应-40℃～ 46℃的气候条件和海拔4000米以上的高原环境，各项性能指标达到当今同类车型的世界先进水平。