悍马是一种越野车辆，具有“越野之王”称号。悍马有多种型号。民用版悍马是H1型的性能及外形最接近军用悍马，这是一款真正的越野车。悍马H2型是一款现在正在中国流行的SUV，即运动型多功能卡车。
H3T悍马型吉普车
该车是专为年轻人设计的小型悍马概念车。H3T是一款单排皮卡车型，继承了悍马H1的造型特征。
悍马H3T的顶篷可以电动打开，后窗可以隐藏起来，从而形成一个完全开放的驾驶室。机盖是半自动向前打开。其通过性极强，配用34英寸的轮胎，离地间隙高达11.5英寸，从而使其接近角和离去角分别达到51度和50度。
H3T的轮胎和内饰设计与耐克运动鞋非常相似。耐克将它在运动鞋上的制作技术应用在H3T轮胎上，使其不论在何种路面上都具有很强的抓地力；耐克在运动衣上的制作技术则运用在H3T的座椅面料上，这种面料不仅轻质，而且不需机械手段即可达到温暖如春或清爽宜人的效果。
以往的悍马车都是在通用全尺寸卡车平台上开发的车型，而H3T则是在通用中型卡车平台上设计的车型。它的四轮都靠近车身四角，采用四轮盘式刹车，前盘上设置了6活塞式卡钳，后盘则是4活塞式卡钳。
H3T配用通用的新型Vortec 3.5升直列五汽缸发动机，最大功率高达350马力，升功率达到100马力/升。最大扭矩为474Nm。
H3T概念车长4.443米，高1.795米，宽1.893米，车重2109千克；变速4速自动，AWD；前悬挂扭力杆，后悬挂为5连杆带螺旋弹簧。
H1悍马型吉普车
悍马H1是悍马车型中最接近美国军车的车型。其离地间隙最小，几乎是任何其它4×4车的两倍。它的接近角和离去角分别高达72度和37.5度，更是其它越野车型无法比拟的。
H1的最大爬坡度为31°，最大侧倾度为22°，涉水深度762毫米。
悍马H1装备TorqTrac 4技术的四轮驱动系统。它可以自动通过向打滑车轮施加制动而降低打滑轮胎的转速，同时差速器自动将四个车轮的驱动力进行重新分配。
该车有一套越野冒险包。这套装置包括多种越野用装备，如前后伊顿锁止差速器，当你驾驶H1攀登岩石、爬大坡、过深沟时，可以按下一个按钮，前后差速器立即锁止，帮你渡过障碍。“越野冒险包”还包括一套12000磅的绞盘、越野专用轮胎等。
H1上的中央轮胎充气系统可以让驾驶者在需要时调节轮胎气压，如在冰雪路面、散沙或泥泞地段，你按下车中一个钮，便可将轮胎气放掉一些；再按一下这个钮，便可恢复原来气压。
H1有更好的舒适性、安全性和便利性。这其中包括电加热风挡、轮胎气压监测、速降车窗、电加热外后视镜及遥控无钥匙进入系统等。
2004款H1配用6.5升V8增压柴油发动机，最大功率高达205马力。
H1采用四轮独立悬挂并配可变比重载螺旋弹簧，前悬挂还配有稳定杆。刹车系统为四轮盘式及四通道ABS。
H2悍马型吉普车
悍马H2的灵感来自悍马H2概念车。当时人们把H2叫小悍马。只不过是悍马的原型车即H1的强大的功能使H2显得小而已。
H2继承了H1的优良越野性能，同时增加了一些舒适的功能。在越野方面，H2能在50厘米深的河水中行驶，跨越40厘米高的台阶或岩石，或在沙漠中长时间穿越。
H2是面向那些更年轻、更主流的消费者的。H2可做日常车辆使用，更可以用来做最极端的越野活动。H2主要面对以下两种人群：独立的硬汉们和成功人士。
H2的标准动力配置是通用汽车的VORTEC 6.0升V8引擎。变速箱则是加重的4L65-E四速自动变速箱。发动机的最大功率为325马力。变速箱的四驱高速模式同时是H2的拖车模式。四驱模式为一体式的两速电控全时四驱系统。
必要时，这个系统可以使减速比达到2.64：1.用这个减速比可以有效地翻越比较大的障碍。
H2的前后扭力分配为40/60.当前后差速器锁死时，可达到前后50/50的扭力分配。变速箱的电控系统可以提供5种模式选择，包括后轴差速器锁死这一越野车在恶劣地形上最常用的模式。
H2继承悍马的设计理念，前后悬挂都比较短，为H2提供了几乎最大化的接近角和离去角。在通用汽车的卡车里，H2的这两个角度都是最大的。底盘上的岩石护板更增添了H2的粗犷个性。护板包括一个大型的厚厚的防撞板、燃油箱下板和固定在车架上的摇臂护板。如果选装空调的话，还可以装上压缩机护板和挡泥板。
H2 SUV总长4.820米，总宽2.063米，总高1.97 7米，基本净重2909千克；车身型式四门运动型多用途车，最小离地间隙255毫米；最大爬坡度60%，最大侧倾度40%；前悬挂独立悬挂，后悬挂五连杆、螺旋弹簧；转弯直径13.5米，制动四轮盘式。
H2 SUT皮卡
悍马H2 SUT是H2的变型车。H2是一款SUV，即运动型多功能车辆，而H2 SUT则是SUT，即运动型多功能卡车。它与H2在车身外形上的主要区别是后半部分，它的后半部分是敞开式的货箱。H2 SUT的外形完全是悍马风格。
2005款H2 SUT比H2更具多功能性，除了H2的一般功能外，它还可以在乘载四人的情况下装一些货物，此时货箱的容积高达0.85立方米。若是货物较大或较多，还可以将后排座后面的后车窗打开，并把后排座放倒，从而使空间更大。
侧窗和后窗是全自动的，驾驶者只需按下开关即可打开或关闭车窗。
悍马H2 SUT的前后悬挂都非常短，这样可以保证它拥有较大的接近角和离去角。前轮采用独立悬挂，后面为五连杆式悬挂。V8发动机在5200转/分可产生232千瓦的最大功率。变速器为四挡自动变速，并配合全时四驱系统。
悍马H2SUT最早作为概念车在2001年的纽约车展上由施瓦辛格隆重推出，经过不断的改进后，定于2004年二季度开始销售。
H2SUT总长5.170米，总宽2.063米，总高不带行李架1.977米；车型运动型多功能卡车；轮胎315/70R17全地形式；净重2909千克；最大爬坡度40%。
高机动多用途轮式车悍马吉普车
20世纪70年代后期，美国军方对各种军车渐渐不满意，决定研制多用途高机动性四轮驱动车，除了运送人员外还可以架设机枪、救护伤员、发射导弹等老吉普车无法担当的军事任务。
当时有三家公司向军方投标，并提供了高机动多用途轮式车的设计蓝图。经过激烈角逐，美国汽车综合公司率先将样车送到全美最大的车辆测试中心，即内华达汽车测试中心进行全面测试。最后的车型设计采用V8型6.5升柴油机，四轮独立悬挂系统，常时四驱系统，低车身，宽车体。
1984年通过各种严格的测试而成为新一代的多用途越野车，正式命名为HUMVEE。
在1990年海湾战争争中，高机动多用途轮式车出尽风头，并进而促使厂家推出民用版式悍马。至今悍马军用车已生产超过14万辆，美军装备了十万辆，并出口到三十多个国家和地区。除了美国海军和空军装备外，美国陆军大约每十个人就拥有一辆“悍马”。
在2003年的伊拉克战争中，军用悍马又战功卓著，但从5月初美军在伊拉克主要战事结束后，高机动多用途轮式车战车的处境却有些难堪，美国从政客到民众都在指责由于高机动多用途轮式车缺少必要的防护措施，许多美国士兵的生命本来是可以挽救的。这些较轻的Humvees和其他的军用车辆已经变成反美国游击队选择的最佳目标。从路旁的炸弹、地雷、火箭弹，甚至一个简单的AK-47步枪子弹，都能穿透这种非装甲车辆。后来战死的美国兵大多数是死在悍马军用车上。速度很高、气势汹汹的Humvees，其防护性能几乎为零，这也是今后Humvees面临的最大难题。