该车很容易被误认为是苏联的BTP-70轮式装甲输送车。实际上它是1984年引进罗马尼亚技术生产的8×8轮式装甲车，原型车正是当时世界上先进的BTP-70.
BTP-70是在BTP-60基础上研制改进而成，1970年代末开始装备部队，1980年11月在莫斯科的阅兵式上首次公开露面。
该车乘员3人，载员8人。战斗全重为13吨，远远大于BTP-70的11.5吨，接近BTP-80的13.6吨。
该车前上方为一个大型全封闭枪塔，装有1挺14.5毫米大口径机枪，另有1挺并列机枪，口径为7.62毫米。该枪塔外观与BTP-70车明显不同，与罗马尼亚TAB-72车的枪塔相同。这种枪塔中大口径机枪的最大仰角范围要远远大于BTP-70车的-5°～ 30°，有利于对空射击。
该车的主要武器是14.5毫米大口径机枪，初速为945米/秒，射速500～600发/分，对地面目标最大有效射程为2千米，对低空飞行目标的最大有效射程为1千米。主要弹种有：穿甲燃烧弹，有效射程为1.5千米；曳光穿甲弹，在500米距离上能击穿32毫米厚的垂直钢装甲板，在1000米距离上能击穿20毫米厚钢装甲板，这样的威力足以对付当时各国的装甲车。
该车侧面各有4个步机枪射口，全体乘员都可以从自己的射口向外射击，火力密度大，具有对付多目标能力，所以其车载步兵可乘车战斗。不过该车后部没有射口，败退时射击不太方便。所以该车主要用于快速输送步兵，必要时也可伴随坦克作战。
该车车载步兵进出的舱门设在两对车轮的中间，呈三角型，且门很小，车载步兵上下车很不方便。车辆在行驶中车载步兵几乎不能从该门上下车，这是该系列装甲车的一个重要缺陷。
该车和BTP-70车一样，动力舱后置，装有两台97千瓦发动机，公路最大速度为85千米/小时，水上9千米/小时。装有三防装置、驾驶员红外观察设备和中央轮胎充放气系统。
BTP-70车机动能力强，可跨越2米宽的壕沟和30°的陡坡，在多石的山路、沙漠、雪地也能通行，不经准备即可涉水通过。它还具有浮渡能力，水上能抗2～3级风浪。TAB-77轮式装甲输送车的机动性应该和它类似。