荷兰一贯重视发展潜艇，战后不久即设计建造了“海豚”级。该级艇由于3个圆柱形组成“品”字形对称结构，上部布置1个，下部布置2个。具有结构强度高、生命力强、重心低、稳性好等优点，但它也有点存在着结构复杂、焊缝多、施工不便、储备浮力大、线型和性能欠佳等。这级潜艇共建造了4艘，首艇于1960年服役，1983年转为预备役。目前该级潜艇已经全部退出现役。
该艇长79.5米，宽7.8米，吃水4.8米；排水量水上1494吨，水下1826吨；航速水上14.5节，水下17节；潜深300米；武器8具533毫米鱼雷发射管（首尾各4具），可发射MK8、MK37型鱼雷（1969年前）改装后可发射MK48；雷达英国对海搜索雷达1001型；声纳LWS—20D声纳；艇员67人（军官8人）。