20世纪60年代中期，以美国“长颌须鲸”级常规潜艇为母型建造了“旗鱼”级。首艇于1972年服役，共造2艘。该级艇是荷兰海军建造的第一级水滴型潜艇，采用双壳体结构，艉部操纵面为十字形布置，指挥台装有围壳舵。
“旗鱼”级潜艇长66.92米，宽8.4米，吃水7.1米；排水量水上2350吨，水下2640吨；航速水上13节，水下20节；潜深大于200米；武器6具533毫米艏鱼雷发射管，携带20水下鱼叉导弹和MK48mod4型鱼雷或NT37D线导鱼雷，配MK-8火控系统；雷达：英国对海搜索雷达1001型；声纳法国综合声纳，2026型拖曳声纳；艇员67人（军官8人）。