以色列的三艘海豚级常规潜艇是德国设计建造的，并得到了德国政府资金支持。德国的潜艇从二战时就名噪一时，至今仍然是潜艇研制生产的大国，它的U209型潜艇出口到世界各地，现在又不断有最新的U212和U214型潜艇出台，他为以色列生产的海豚级性能也十分优异。
首艘以色列海军的海豚级潜艇于1996年下水。第二艘1997年下水，第三艘1998年下水。2000年，三艘潜艇都已经进入了现役。
该型潜艇的主要任务是执行封锁，监督和一些特殊的任务等。它们将取代1977年服役的Gal级潜艇。
海豚级潜艇的推进系统可以为潜艇提供最大20节的水下航速，水面航行8节时，航程可达12875千米。水下8节航速可航行646千米。最大下潜深度为350米。耐久力为30天。
潜艇采用单轴驱动。潜艇由3台16V 396 SE 84柴油发动机驱动，发动机可以提供持续3.12兆瓦的功率。潜艇还装备3台750千瓦交流发电机，还有一部西门子公司的2.85兆瓦电动机。