一、建立和发展良好人际关系的基本条件
（一）交往水平
人际交往是人际关系存在和发展的首要条件。没有交往，就不可能产生认识和情感，也谈不上行为倾向的一致。交往水平是指人们相互交往的频率、广度和深度。一般来说，交往的频率越大，人际关系越深化。与此对应，相互间的吸引力越强，心理相容的水平越高，人际关系越巩固。但有时也有例外，交往频率是交往深度的一个条件，它们之间不完全成正比例关系。在交往过程中要特别注意交往的深度，只有互相信任，相互帮助，才能建立良好的牢固的人际关系。
（二）信念与价值观的一致
信念与价值观的一致，是建立和发展人际关系的基本条件。如果人们的信念和价值观是一致的，那么他们就有共同的语言和活动，寻求共同需要的满足。马克思和恩格斯之间的这种友谊关系，就是相同的共产主义信念和价值观的结晶。
（三）兴趣与爱好的一致
兴趣和爱好是建立和发展人际关系的一个重要条件，兴趣和爱好相同的人，很容易形成友好的关系。学术友谊就是具有相同学术兴趣的人们，经常在一起参加学术讨论活动时逐渐建立起来的。
二、建立良好人际关系的心理学方法
（一）加强交往
通过交往，有助于加深相互了解，不断提高人际关系水平。即使两人的人际关系比较紧张，通过交往，也有可能逐步消除猜疑和误会。反之，即使两人关系很好，但如长期不交往，彼此了解很少，其关系也可能逐渐淡薄。学会交往和善于交往，是提高人际关系水平的重要手段。
（二）珍惜和发展友谊
友谊是人类的一种高级情感，它在人际关系中占有重要地位，是良好人际关系的重要标志。友谊不仅可以满足人类交往的心理需求，而且还能满足人的集体归属感。珍惜与发展友谊是发展良好人际关系的基础。
（三）培养健全的人格
健全人格是人际关系发展的重要内容。豁达、开朗、诚实、宽容、谦虚、热情、富有同情心等优良的个性品质，有很大的魅力，易使人产生亲近感，从而促进良好人际关系的产生；而虚伪、狡猾、孤僻、冷淡和清高等个性品质往往妨碍良好人际关系的产生。