法国DNG扫雷车是以装甲抢救车底盘为基础，在前方安装了扫雷装置的装甲车车辆。
1994年，法国地面兵器工业集团完成了以独立投资的方式开展主力工程车（DNG）项目可行性研究。主力工程车以勒克莱尔装甲抢救车底盘为基础车。勒克莱尔装甲抢救车可装备K2D扫雷装置，从而使之能够完成通常认为需由装甲工程车完成的许多扫雷任务。
DNG装甲扫雷车是为支持“勒克莱尔”主战坦克研制而成的。DNG装甲扫雷车每侧有7个负重轮，比“勒克莱尔”多一个。车前部装有液压驻锄，在绞盘和吊臂工作时稳定车体，也可用来清除战场障碍或构筑发射阵地。吊臂安装在车体右前部，最大起吊重量为30吨。
DNG装甲扫雷车装有2个绞盘，主液压绞盘使用1根钢绳时牵引力为35吨（绳长160米），必要时可使牵引力达70吨，副绞盘牵引力15吨。该车动臂最大伸距9米，最大挖掘深度4.3米，进行起重和扫雷作业时，工程车的后悬挂可闭锁。标准装置包括为专用装置提供电力的发电机、空调系统、三防装置、火警探测与灭火系统、夜视装置。
另外，DNG装甲扫雷车还安装了爆炸反应装甲，提高了战场生存能力。
如果需要，“勒克莱尔”主战坦克的整套动力装置可放置在DNG装甲扫雷车的后部，并且DNG装甲扫雷车也可安装整套地雷探测、扫雷装置、爆破器材以及Minotaur快速布雷系统。这套快速布雷系统，是以英国装在“风暴”装甲车上的“铠甲”车载型布雷系统为基础研制而成的。英军的这套装置在1991年的海湾战争中曾实战使用过。
法国制造的这套系统有6组发射器，每组20个发射管，每个发射管可发射5枚反坦克地雷。这样算下来，一次可布撒600枚反坦克地雷。撒布范围为左右300米、后方185米的范围内。它可以以30千米/小时的速度边行驶边布雷，5分钟内便可以布成2400米的反坦克地雷带。再次装填地雷，仅需30分钟的时间。
另外，工程车的前部还可装上K2D扫雷套件。K2D扫雷套件由四大部分组成：
第一，FWMP型扫雷犁，共21个犁齿，重3420千克，宽4.25米，它可以以10千米川、时的速度扫除宽4.2米、深0.3米的地雷，安装1套扫雷犁仅需15分钟，而且必要时还可以用24伏直流电来工作。
第二，DEMETER型电磁扫雷装置，装有强力电磁线圈，利用强大的电磁力，可以使前方6米、左右5米范围内的磁性地雷起爆，这套装置重180千克，包含4个电磁线圈，用24伏电源工作。
第三，PW-LWD型火箭扫雷装置，它装在车体的后部，共2套，由火箭弹发射，可发射到250米远的距离，使4米宽、110米长的地雷带引爆。单套装置重920千克，2套重1840千电源为24伏。
将这四大件全部装到DNG装甲抢救车上共需45分钟。这样一来，便成为“全武行”，即“装甲抢救扫雷车”了。
K2D扫雷套件还可以装到50～60吨级的其它装甲车辆上。
该车可供选购的武器系统有设于可遥控炮塔中的142毫米口径工事破坏炮和一挺12.7毫米口径机枪及其100发子弹。Galix宽波段烟幕弹发射器或近距离防御榴弹发射器提供了有效的防护手段。车体采用的复合和爆炸反应式装甲增强了工程车的防护性能。该车还提供有核生化三防系统，在乘员舱和液压舱均提供自动火警探测和灭火系统（液压舱与乘员舱分开）。可通过一套带视频系统的装置进行遥控作业。
车上为四名乘员（车长、司机和两名战斗工兵）提供的设施有空调、化学盥洗室、盘碟加热器等。该车还能装上地面兵器工业集团的快速信息导航和报告系统，而该系统已投产，供出口给阿拉伯联合酋长国的勒克莱尔主战坦克上使用。
该车长9.51米（吊臂收起时），全宽3.71米，车高2.7米，战斗全重60.11吨；乘员3人车长、驾驶员和辅助乘员（机械手兼操作员）；车底距地高490毫米。
最大功率1500马力，单位功率25马力/吨，最大速度72千米/小时，越野最大速度55千米/小时，燃油箱容量1500升。最大行程500千米；越壕宽3米；过垂直墙高0.5米，涉水深1米，无潜渡能力。
武器：1挺12.7毫米M2机枪；车上装有三防系统、自动灭火系统、电台/导航设备和战场管理系统。