简介
RA一140DS扫雷车由芬兰Sisu防务公司和芬兰陆军器材部发展研制。该车达到了作为用机动扫雷系统的要求，可以清除布设在地面的可抛撒防步兵地雷和防坦克地雷，以及清除埋设的地雷。在对原型样车进行了广泛的试验以后，Sisu防务公司很快接到了产品订单。1994年，首批生产的6辆投人使用，此后芬兰陆军又订购了10辆。
该扫雷系统以Sisu防务公司4×4越野车为基础车，带有全装甲前置式驾驶室，以保护操作人员免受轻武器和弹片的杀伤。驾驶室前后，以及侧门上部的窗玻璃均为防弹玻璃，而且驾驶室还有压力密封、隔音和防震等特点，从而进一步保证了操作人员的安全。
驾驶室的标准配备包括一个暖气和通风系统，如果需要，还可装上三防系统，并可以在车顶架上12.7毫米机枪作防空和自身防御之用。
当扫雷车进行机动时，扫雷系统可由液压系统收回到后甲板上。进行扫雷时，扫雷车倒驶以使乘员距扫雷系统的距离达到最远。扫雷车提供了两套驾驶控制系统，一套用于正常的道路驾驶，另一套用于扫雷作业。
该扫雷系统清除可撒布地雷的扫雷作业最大时速为12公里，而扫除埋设的地雷则为6公里，系统上装有一套作为标准配置的全自动扫雷深度控制装置，链枷扫雷宽度为3.4米，可以在路面、车辙道或崎岖复杂地形上清除地雷。
链枷式扫雷系统由液压驱动，扫雷装置上的旋转冲击链抽打布设在地面和地表下的地雷，以使其失效或者将其引爆。
扫雷装置的旋转方向可逆转。扫雷装置通常以顺时针方向旋转，在清除可撒布地雷场时，也可选用逆时针方向旋转。
据Sisu防务公司称，RA一140DS系统可清除重量达10千克的各种常规埋设的非定向防坦克地雷和防步兵地雷、扫雷车的动力装置为“道依茨”柴油发动机，并配有全自动变速箱，以降低驾驶员的疲劳度，该车的公路最大行驶速度为每小时70千米。
装备状况
装备芬兰陆军
构造与技术特点
RA-140DS扫雷车采用4×4底盘，全长7.33米，宽2.92米全重15吨。其装甲能防762毫米枪弹和炮弹炸片并设有三防装置。车内2名乘员，装有一台道依茨141千瓦的柴油发动机，公路最大速度70公里/小时。它能以6公里/小时的速度使宽度为3.4米、埋入深度达37厘米的所有反坦克地雷和反步兵地雷失效，甚至包括装有1O公斤炸药的地雷。
其锤击式扫雷装置装在车辆后部，动力取自车用发动机，在倒车时执行扫雷任务、该装置的两臂为活动式结构，在垂直平面上可上下移动，以便在行车中作业其转轴上有72根链枷，链端挂有0.9公斤重的击锤。转轴可变速旋转，转速的选择取决于地面的硬度最、最高为每分钟4转。如果地雷埋在地下，它选择顺时针旋转，若地雷仅撒布于地面，则选择逆时针旋转、深度可根据需要调节，如果需要，还可采用传感器控制使扫雷装置保持在恒定高度。